Μετατροπή Skywatcher 10 Dobsonian σε GoTo

Γεια σε όλους! Από πολύ μικρός είχα αρρώστια με το διάστημα και την αστρονομία και μόλις τον Μαίο του 2018 κατάφερα να αγοράσω το πρώτο μου τηλεσκόπιο, το Heritage 130p που ήταν ένα άριστο όργανο για την είσοδο μου στο άθλημα.

2 μήνες μετά κόλλησα την αρρώστια της «Ίντσας» καθώς ήθελα να δω το αγαπημένο μου Δακτυλιοειδές Νεφέλωμα πιο καλά και έτσι λοιπόν βρήκα από αγγελία στο Astrovox το Skywatcher 10 σε εξαιρετική κατάσταση.

Εδώ και καιρό έψαχνα μια πατέντα, μία DIY λύση για να μετατρέψω το Skywatcher 10 Dobsonian σε GoTo.

Βρήκα αρκετούς που είτε είχαν καταφέρει κάτι αλλά ήταν «ημιτελής», είτε δεν ήθελαν να μοιραστούν τον κώδικα τους.

Το να προσπαθήσω να φτιάξω δικό μου κώδικα με τις ελάχιστες γνώσεις που διαθέτω πάνω στο Arduino μου φάνηκε αδιανόητο.

Εδώ λοιπόν έρχεται και κολλάει το OnStep, από τον δημιουργό Howard Dutton.

Αυτός ο χρυσός άνθρωπος έχει δημιουργήσει μια GoTo λύση όχι μόνο για Dobsonian, αλλά κυρίως Equatorial αλλά και Fork, η οποία λύση είναι παραμετροποιήσιμη και μπορεί ο καθένας να την προσαρμόσει στο τηλεσκόπιο του!

Έχει δημιουργήσει ένα υπέροχο Wiki που μπορείς να βρεις όλες τις πληροφορίες για να ξεκινήσεις τον σχεδιασμό σου, καθώς και αποδείξεις του τι έχουν καταφέρει άλλοι!

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/home

Βασικός κανόνας που προσπαθώ πάντα να ακολουθήσω σε ότι πάω να δημιουργήσω είναι να κρατάω τα πράγματα απλά, όσο πιο απλά και «πατεντιάρικα» γίνεται, γιατί όσο προσθέτεις μηχανισμούς, μεταβλητές κλπ στην κατασκευή τόσο πιο εύκολο είναι να ξεφύγει το κόστος και να γίνει πιο δύσκολο το όλο εγχείρημα.

Ξεκινώντας λοιπόν με το βοηθητικό excel, διάλεξα τα μοτέρ και τα γρανάζια που θα βάλω έτσι ώστε να πετύχω ακρίβεια παρακολούθησης 0,256 arc-sec και μέγιστη ταχύτητα κύλισης, που περιορίζεται από τον επεξεργαστή Arduino, στις 2,22 μοίρες/δευτ.

• Stepper Driver για τα μοτερ: TMC 2130 που διαθέτουν Mode ( Normal power, Quiet, Quiet Low power, Stealthchop κλπ)

• Stepper Motor: Nema 17 200 step με μείωση 100:1 planetary gearbox

• Controller: MKS Gen L 1.0 Board με ενσωματωμένο Arduino Mega 2560, αυτή υλοποίηση του Arduino είναι ένα τεράστιο πλεονέκτημα για κάποιον σαν και εμένα που δεν θέλει να μπλέξει με πολλές κολλήσεις και καλώδια.

• Γρανάζια: GT2 20T στο μοτέρ και GT2 160T στον άξονα του τηλεσκοπίου. Και έτσι πετυχαίνω 8:1 περαιτέρω μείωση

• Συνδεσιμότητα με Bluetooth με το HC-05 module

• Συνδεσιμότητα με WiFi με το Arduino NodeMcu

Για να μην καταστρέψω την υπάρχουσα βάση σχεδίασα μία νέα εντελώς από την αρχή, όχι και τόσο κομψή αλλά πλήρως λειτουργική, με ξύλα για πέταμα που έβρισκα έξω από ξυλουργεία.

Το επόμενο στάδιο λοιπόν η δημιουργία αξόνων έτσι ώστε να μεταφέρεται η κίνηση από τα μοτέρ χωρίς μεγάλους τζόγους.

Για άξονα αζιμούθιου χρησιμοποίησα μια ντίζα 10mm και την ασφάλισα σφίγγοντας όσο πιο δυνατά μπορούσα τα παξιμάδια και από τις δύο μεριές σε ένα κομμάτι ξύλο. Το κομμάτι αυτό το βίδωσα κάτω από τον άξονα του τηλεσκοπίου.

Για τον άξονα του ύψους, στην θέση που σφίγγει το χερούλι του tension control, βίδωσα όσο πιο σφικτά μπορούσα το γρανάζι της κίνησης.

Για την ομαλή κίνηση στο αζιμούθιο λοιπόν δοκίμασα ρουλεμάν lazy susan σαν αυτά (φωτο 1)

ΜΑΚΡΙΑ!!!

Τα συγκεκριμένα ενδείκνυνται για βάρος 350 κιλών, η κίνηση τους είναι πάρα πολύ δύσκολη και διακεκομμένη.

Τα πήγα πίσω την επόμενη μέρα από εκεί που τα πήρα

http://ash.gr/shop/CategoryID/574/Category2ID/669/Level/2/catpageindex/2

πολύ φιλικοί και εξυπηρετικοί, μου το άλλαξαν χωρίς πολλά πολλά, έμεινα ευχαριστημένος.

Το επόμενο ρουλεμάν λοιπόν από το ίδιο κατάστημα που το δοκίμασα και επιτόπου. (φωτο2)

Οι πρώτες εντυπώσεις μου ήταν πολύ θετικές καθώς η κίνηση ήταν πολύ ομαλή και δεν υπήρχαν «κολλήματα».

http://ash.gr/shop/CategoryID/574/Category2ID/669/catpageindex/1/Level/2/ProductID/6347

Πάμε τώρα στον άξονα του ύψους, χρησιμοποίησα την θαυματουργή λύση του Τάσου Βράτολη

https://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?p=201362&sid=743936f7d601f3510b297da4ca1c5c71.

Οπότε όλα κινούνται όμορφα και ομαλά!

Για το αρχικό Align το OnStep έχει εφαρμογή και στο Android αλλά και εφάρμογή για Windows το Sky planetarium. Δέχεται και χειριστήριο.

Από την στιγμή που κάνεις το αρχικό Align μπορείς να χειριστείς το τηλεσκόπιο με οποιαδήποτε εφαρμογή χρησιμοποιεί ASCOM,Sky Safari, Carts du ciel, stellarium κλπ.

Έπειτα με την βοήθεια 3D εκτυπωτή σχεδίασα ένα κουτί στα μέτρα μου για να φιλοξενήσει όλα τα απαραίτητα ηλεκτρονικά.

Επίσης εκτύπωσα 4 σετ ρυθμιζόμενα πόδια έτσι ώστε να μπορώ με μικροκινήσεις να έχω την βάση του τηλεσκοπίου όσο πιο κοντά γίνεται στις 0 μοίρες κλίση την οποία μετράω με ένα στρογγυλό αλφάδι φούσκα με υποδιαίρεση 5/1000 https://www.ebay.com/itm/60x12mm-Precision-Disc-Round-Circular-Bubble-Spirit-Level-Measuring-Tool-Eh/293163678101?hash=item4441eab995:g:8AsAAOSwLdBZ5aMY

Αρκετούς μήνες μετά με μόνο 1 star align και με πολική ευθυγράμμιση στα τυφλά καθώς στο μπαλκόνι έχω ορατότητα μόνο προς νότο, το τηλεσκόπιο μπορεί να κρατήσει τον Δία στο προσοφθάλμιο σε μεγέθυνση 450x για τουλάχιστον μια ώρα.

Βρήκα επίσης έτοιμο σχέδιο για να το εκτυπώσω βάση και γρανάζια έτσι ώστε να μετατρέψω και τον εστιαστή μου σε ηλεκτρικό.

Μετά από αυτό κατάφερα να βγάλω σε φωτογραφία τον Δία τόσο καθαρά όσο ποτέ άλλοτε.

Ήταν ένα προτζεκτ που είχε και έχει πολύ ενδιαφέρον και αναβαθμίζεται συνεχώς.

Αν και μου πήρε καιρό να φτιάξω το συγκεκριμένο θέμα στο Astrovox νομίζω πως είχα την υποχρέωση να το κάνω για τον οποιοδήποτε «Mastrovoxιτη» που διψάει για μετατροπές, αλλά και για να μην επαναλάβει τα δικά μου λάθη.

Περισσότερες φωτογραφίες μπορείτε να δείτε και στο παρακάτω άλμπουμ, στο μέλλον θα προσθέσω και άλλες πιο αναλυτικές.

https://photos.app.goo.gl/xYj1DnAzJ8bqVjfe8

Νέα βάση

lazy susan2

lazy susan1

Νίκο συγχαρητήρια!!!

Καλές παρατηρήσεις.

Σε μια βδομάδα 10 μέρες ο ουρανός θα είναι παρατηρήσιμος από το θέμα φεγγάρι, και πάλι θα αρχίσω να πηγαίνω απένατη από τον Πάτροκλο. Ίσως θελήσεις να έρθεις. Από Κερατσίνι βολεύει. Μία παραλιακή είναι.

Αν το αποφασίσεις γράψε στην συγκεκριμένη συζήτηση που έχουμε για το μέρος, για να ξέρω και να έρθω.

Θα χαιρόμουν και να σε γνωρίσω και να δω από κοντά την κατασκευή σου.

Μπράβο πολύ καλό. Το onstep ειναι δοκιμασμένο και έχει πολλούς οπαδούς.

Αν κάτι δεν σου βγαίνει ακριβώς, έχε υπόψιν σου ότι το 1:100 planetary gearbox είναι πραγματικά 1:99,(κάτι).

Νίκο συγχαρητήρια!!!

Καλές παρατηρήσεις.

Σε μια βδομάδα 10 μέρες ο ουρανός θα είναι παρατηρήσιμος από το θέμα φεγγάρι, και πάλι θα αρχίσω να πηγαίνω απένατη από τον Πάτροκλο. Ίσως θελήσεις να έρθεις. Από Κερατσίνι βολεύει. Μία παραλιακή είναι.

Αν το αποφασίσεις γράψε στην συγκεκριμένη συζήτηση που έχουμε για το μέρος, για να ξέρω και να έρθω.

Θα χαιρόμουν και να σε γνωρίσω και να δω από κοντά την κατασκευή σου.

Σάββατο 24 του μήνα θα μπορέσω σίγουρα να έρθω! Το φεγγάρι ανατέλει μετά τις 12 το βράδυ αλλα δεν πειράζει!

Μπράβο πολύ καλό. Το onstep ειναι δοκιμασμένο και έχει πολλούς οπαδούς.

Αν κάτι δεν σου βγαίνει ακριβώς, έχε υπόψιν σου ότι το 1:100 planetary gearbox είναι πραγματικά 1:99,(κάτι).

Ναι στην αρχή όντως κάτι δεν έβγαινε, 1:99,05 είναι η σωστή αναλογία