Μετά από αρκετή μελέτη ξεκίνησα τη μετατροπή του 10' SkyWatcher σε GoTo. Για να τα πάρουμε με τη σειρά, η πρώτη τροποποίηση ήταν ρουλεμάν στο αζιμούθιο και στο ύψος. Βοήθησαν πολύ παλαιότερα posts από τον Τάσο Βρατόλη, αλλά αντί για 8 ρουλεμαν έβαλα 4 και από 1 παξιμάδι σε ρόλο αποστάτη. Επίσης επειδή τα ρουλεμάν είναι 21mm και όχι 20, έκλεψα το 1mm βάζοντας βίδες M5 αντί για M6. Κατα διεύθυνση έβαλα μηχανισμό τηλεόρασης από κατάστημα με υλικά επιπλοποϊας, ήταν πιο εύκολο να το βρω και πιο αθόρυβο από το lazy susan. Και αρχίζουν τα πιο δύσκολα! για την κίνηση στο ύψος έβαλα ντίζα M10 που περιστρέφεται από stepper μοτερ. Στη συνέχεια ένας ιμάντας μεταφέρει την κίνηση σε τροχαλία βιδωμένη εκεί που βίδωνε κανονικά το χερούλι. Κατα διεύθυνση το stepper γυρίζει πάνω σε ιμάντα κολλημένο στο σταθερό τμήμα της βάσης (ιδέα από Μανούσο). Η δυνατότητα μικρομετρικής κίνησης στο ύψος πριν βάλω το μοτερ ήταν τεράστια αναβάθμιση σε σχέση με την κίνηση με το χέρι και σίγουρα κάτι που αξίζει τον κόπο ακόμα και αν δεν θέλει κανείς να μπλέξει με μοτερ, laptop, ρεύμα κλπ. Με μισή στροφή κάθε 1-2 λεπτά κρατάς κάθε στόχο στο κέντρο του προσοφθάλμιου. Το επόμενο βήμα είναι η οδήγηση των stepper από arduino. Εκεί κράτησα τα πράγματα όσο πιο απλά γινόταν, κάνοντας όλους τους υπολογισμούς σε java και μεταφέροντας στο arduino μόνο τις εντολές 'τόσα βήματα δεξια, τόσα επάνω'. Χρησιμοποίησα το cnc shield αν και δεν είναι απαραίτητο αλλά για να είναι πιο τακτοποιμένα καλώδια, πυκνωτές κλπ και 2 drivers drv8825. Επίσης ενεργοποίησα το microstepping ώστε κατα την παρακολούθηση να είναι πιο ομαλή η κίνηση κυρίως στη διεύθυνση. Το ποιο χρονοβόρο ήταν το γράψιμο της εφαρμογής. Εκεί βρήκα λίστες των αντικειμένων Messier, Caldwell, την λίστα H. Draper καθώς και την λίστα Hipparchos της ESA και τις έβαλα στην εφαρμογή κάνοντας την σωστή αναγωγή στο τρέχον έτος για την κάθεμία. Επίσης έγραψα τον αλγόριθμο από εδώ http://stjarnhimlen.se/comp/tutorial.html για τους πλανήτες. Για την ευθυγράμμιση επειδή θα ξέρω ήδη τη θέση μου και θα είναι επίπεδο το τηλεσκόπιο, επέλεξα μηδενισμό σε ένα αστέρι (οποιοδήποτε) και μετατροπή των συντεταγμένων σε altAz με τον τρόπο που περιγράφει ο Paul Schlyter πιο πάνω. Μετά από δοκιμές και διορθώσεις κατάφερα να υπολογίζει σωστά όλες τις παραπάνω λίστες. Το αποτέλεσμα! Στην παρακολούθηση βάζω 10! Ακόμα και σε μεγενθύνσεις χ200 ο στόχος μένει εντός του πεδίου με μικρές μετακινήσεις γύρω από το κέντρο. Βέβαια δεν περιμένω να είναι ακίνητος πχ για φωτογράφηση αλλά για παρατήρηση μένει συνεχώς κοντά στο κέντρο, η κίνηση είναι ομαλή και σχεδόν αθόρυβη. Για το GoTo χρειάζεται κάποια βελτίωση γιατί μερικές φορές δεν πετυχαίνω το στόχο. Στο ύψος ο ιμάντας έχει κάποια ελαστικότητα και θέλω να τον αντικαταστήσω με πιο χοντρό. Κατα διεύθυνση όταν ζοριστεί πηδάει δόντια και έχω 1-2 ιδέες για να βελτιωθεί. Το βάρος που έχει προστεθεί στη βάση είναι λιγότερο από κιλό και το μόνο επιπλέον που χρειάζεται στο στήσιμο είναι το σφίξιμο μίας βίδας (εντατήρας του ιμάντα). Στη συνέχεια θα προστεθεί bluetooth και android εφαρμογή για να μην απαιτείται το laptop στο βουνό! Ευκαιρία να μάθω android που όλο το αναβάλω! Περιμένω ιδέες, προτάσεις. Αν θέλει κάποιος την εφαρμογή ή τον κώδικα του arduino μπορώ να το ανεβάσω σε ένα github