Πρόβλημα με PHD guiding

Καλημέρα

Έχω ένα πρόβλημα με την αυτόματη οδήγηση και ζητώ τα φώτα των ειδικών σε αυτό το φορουμ.

Το πρόβλημα που αντιμετωπίζω είναι στη διάρκεια του calibration. Το οδηγητικό αστέρι κινείται 'όπου θέλει' και όχι όπως θα έπρεπε W-E-N-S.

Επισυνάπτω κάποια screenshots καθώς και τα logs από το PHD guiding.

Τι μπορεί να φταίει τελικά;

Σας ευχαριστώ πολύ

PHD-logs.zip

Regulus.doc

οι εικονες δεν δειχνουν κατι παραξενο. κατα την οδηγηση το αστερι σου φευγει απο το σημειο που το διαλεξες; ισως τοτε να εχεις flexure ή να μην εχεις σωστη ταχυτητα στην βαση σου. αν ειναι σταθερο και παιζει κοντινα στο σημειο που το διαλεξες τοτε ειναι και πολυ ασχημο seeing απλα ανεβασε τον χρονο στα 2 - 3 δευτερα

EDIT που βρηκες την εκδοση 1.12.3 γιατι εχω την 1.12.0

Καλημέρα

 

Το πρόβλημα που αντιμετωπίζω είναι στη διάρκεια του calibration. Το οδηγητικό αστέρι κινείται 'όπου θέλει' και όχι όπως θα έπρεπε W-E-N-S.

Έχεις προσανατολίσει την οδηγητική κάμερα σε σχέση με τους άξονες κίνησης της βάσης ?

Βέβαια και χωρίς προσανατολισμό το PHD κάνει μια χαρά την δουλειά του...

Τί σημαίνει να προσανατολίσουμε την οδηγητική κάμερα σε σχέση με τους άξονες κίνησης της βάσης ;

Αν υποθέσουμε ότι ο άξονας των Χ της κάμερας (οριζόντια απεικόνιση) θέλουμε να αντιστοιχεί στην κίνηση κατά RA, και ο άξονας των Υ στην κίνηση κατά DEC, τότε για να πετύχεις αυτό δεν αρκεί να βάλεις την κάμερα σε μια τυχαία θέση αλά να την προσανατολίσεις στρίβοντάς την έτσι ώστε, καθώς μετακινείς την βάση κατά RA το αστέρι στην κάμερα να κινείται παράλληλα με τον άξονα των Χ εάν το πετύχεις αυτό έχεις ταυτόχρονα πετύχει η κίνηση κατά DEC να μετακινεί το αστέρι κατά τον άξονα των Υ.

Τότε το PHD αλά και κάθε πρόγραμμα που κάνει calibration καθώς κινεί το οδηγητικό αστέρι θα το κινεί κατά τον άξονα των Χ και Υ και όχι σε τυχαίους άξονες.

Ξαναλέω ότι αυτό δεν είναι απαραίτητο για τα προγράμματα που κάνουν οδήγηση , απλά καμιά φορά το επιδιώκουμε γιατί τότε το Frame μας είναι προσανατολισμένο στην κατεύθυνση βοράς-νότος ανατολή –Δύση . Δηλαδή τότε έχουμε προσανατολίσει την κάμερά μας.

Θα ξεκινήσω λέγοντας ότι δεν έχω περιστρέψει την κάμερα ώστε η κίνηση του αστεριού να γίνεται πάνω στους άξονες. Το είχα δοκιμάσει αυτό αλλά το αποτέλεσμα ήταν το ίδιο. Ας υποθέσουμε ότι το αστέρι στη φάση του calibration κινείται W. Μετά όταν είναι να κινηθεί στην αντίθετη κατεύθυνση Ε δε συμβαίνει αυτό και εξακολουθεί να κινείται στην ίδια κατεύθυνση με το W. Το ίδιο γίνεται κατα την κίνηση N, S το αστέρι εξακολουθεί να κινείται όπως αρχικά στην κατεύθυνση W.

Τελικά το PHD μετά από διορθώσεις κάνει guiding όμως μετά από κάποια δευτερόλεπτα ο οδηγητικός αστέρας φεύγει από το κέντρο και το PHD τα "χάνει"...Φαίνεται ότι η στήριξη (skysensor) για κάποιο λόγο δεν ανταποκρίνεται στις εντολές του PHD...

Αφενος κατεβασε την stable 1.12.0 και οχι την pre-release, εκτος αν εχεις ορεξη να κανεις beta-testing και στο προγραμμα.

Απο αυτα που εχεις δωσει δεν φενεται το προβλημα. Το PHD λεει οτι εχει κανει calibration κανονικα και ξεκιναει οδηγηση, αλλα τρεχα γυρευε, μπορει να ειναι προβλημα στο προγραμμα μπορει απλα να εχεις υπερβολικα μεγαλο backlash και το PHD τα παραταει. Το log που εχεις δωσει ειναι λιγες γραμμες στην οδηγηση οποτε δεν βγαινει ακρη. Χρειαζονται 598 δευτερολεπτα τουλαχιστον, αλλα αν σου κανει κουκουρουκου οδηγηση αντε να τα βρει. Απο backlash τι παιζει στην βαση; αν βαλεις ταχυτητα οδηγησης ποσα χρονο θελουν οι αξονες για αλλαγη κατευθυνσης; Απο πολική πως τα πας ; Και γενικα το PHD μπορει να κουνησει την βαση σε ολες τις διευθυνσεις ; (πχ το manual guiding) ; Ποιον driver χρησιμοποιεις ;

(προσανατολισμος της καμερας δεν χρειαζεται)

Απο backlash τι παιζει στην βαση; αν βαλεις ταχυτητα οδηγησης ποσα χρονο θελουν οι αξονες για αλλαγη κατευθυνσης; Απο πολική πως τα πας ; Και γενικα το PHD μπορει να κουνησει την βαση σε ολες τις διευθυνσεις ; (πχ το manual guiding) ; Ποιον driver χρησιμοποιεις ;

(προσανατολισμος της καμερας δεν χρειαζεται)

To backlash προσπαθώ να το ρυθμίσω αλλά δεν μπορώ να βγάλω άκρη.

Η αλλαγή κατεύθυνσης στους άξονες π.χ. Ε - W συνοδεύται πάντα από καθυστέρηση.

Όσο και να πειράζω τις τιμές του backlash η καθυστέρηση δεν εξαλείφεται.

Η πολική που κάνω είναι στο περίπου αφού δεν βλέπω τον πολικό αστέρα λόγω φυσικού εμποδίου.

Ξέχασα να αναφέρω ότι το πρόβλημα αυτό δεν το παρατηρώ σε όλες τις κατευθύνσεις του ουράνιου θόλου. Εμφανίζεται κυρίως στην Ανατολή και στο Νότο. Χρησιμοποιώ ascom driver για το skysensor 2000 PC.

Χρησιμοποιουμε τον ιδιο οδηγο (αν και ο δικος μου controller δεν ειναι skysensor, αλλα και οι δυο ειναι LX200 συμβατοι), οποτε δεν πρεπει να εχεις προβλημα εκει. Βεβαιωσου μονο οτι εχεις τον τελευταιο (5.1.7b νομιζω)

Οι ρυθμισεις του backlash δεν ειναι δυσκολες, περασα την ιδια διαδικασια προσφατα, εξασκηση θελει. (δες εδω ) και αυτο εκει που λεει για Adjustments.

Κανε κατι απλο μπας και εισαι τυχερος :

Ελεξε την συνδεση του γραναζιου πανω στο αξονα του μοτερ, και του clutch πανω στον αξονα του ατερμωνα. Συνηθως χαλαρωνουν τα αλεν, και ο αξονας κανει μιση στροφη μεσα στο γραναζι πριν αρχισει να το γυρναει!!. Αν δεν πιανει καλα το αλεν οσο και να σφιγκεις, πρεπει να παρεις δραστικα μετρα, εγω εβαλα μπλε Loctite για να τα κολλησω και να μην εχουν τζογο.

Μπορεις και οπτικα να δεις το αποτελεσμα, αν γυρνας με χαμηλη ταχυτητα (πχ x1.5 ή Χ2) και παρακολουθεις τους αξονες να δεις ποτε θα γυρισουν απο την στιγμη που πατησες το κουμπι (βαλε ομως 0 στις ρυθμισεις του backlash για τις δοκιμες - αλλωστε το PHD τις θελει 0 για να μην το μπερδευεις). Αν εχεις πανω απο 4-5 δευτερολεπτα καθυστερηση το PHD δεν θα δουλεψει.

Αν εισαι τυχερος μπορει και να εχεις εξαλειψει το μεγαλυτερο μερος του backlash, ιδιως αν παλια σου δουλευε καλα. Αλλιως πρεπει να ρυθμισεις το worm/worm wheel. Ειναι ποιο ευκολο απο οτι ακουγεται, αρκει να το κανεις μερικες φορες και να συνηθισεις. Κανε τους ποιο πανω ελεγχουν πρωτα (και DEC και RA) και αν χρειαστει τα λεμε.