Εστίαση Arduino με Βηματικό κινητήρα

[kookoo_gr]

Αποφάσισα να φτιάξω ένα σύστημα εστίασης για το ed80 και η πιο φθηνή λύση ήταν η χρήση arduino. Τα υλικά που χρησιμοποίησα είναι τα παρακάτω

 

Sparkfun Pro Pro Micro - 5V/16MHz https://www.sparkfun.com/products/11098

Sparkfun EasyDriver Stepper Motor Driver https://www.sparkfun.com/products/10267

Βηματικός κινητήρας https://www.sparkfun.com/products/9238

Ζώνη χρονισμού και γρανάζια χρονισμού από μαγαζί στην Σπ. Πάτση

Διακόπτες push putton(on), 2x100kΩ αντιστάσεις, μεταβλητή αντίσταση 100kΩ, διακόπτης ON-OFF, βύσμα μικροφώνου με 6 pins, pins αρσενικά θυληκά για την τοποθέτηση των πλακετών και κουτί για να τα βάλω όλα μέσα.

 

Το κύκλωμα δουλεύει μια χαρά και σηκώνει άνετα τα 2 κιλα της κάμερας μου σε κάθετη θέση και διαθέτει αυξομείωση της ταχύτητας μέσω της μεταβλητής αντίστασης και έχει την δυνατότητα μετά από 10 δευτερόλεπτα να πέσει σε sleep mode (τον χρνο αυτόν μπορίτε να τον αλλάξετε στον κώδικα) ώστε το μοτέρ να μην καταναλώνει 12Volt συνέχεια και τελειώσει την μπαταρία. Η τροφοδοσία των ηλεκτρονικών γίνεται με κοινή μπαταρία των 9 volt ενώ ο βηματικός κινητήρας θέλει 12 volt. Το κύκλωμα θέλει ιδιαίτερη προσοχή να μην ενεργοποιηθεί αν δεν έχει συνδεθεί ο κινητήρας στο κουτί και η πλακέτα easydriver θα καεί. Γι'αυτο θα υπάρξει μια δεύτερη βελτίωση ώστε να αποφύγω τυχόν ενεργοποίηση με διακοπτη ασφαλείας ή με άλλη πατέντα. Το μοτέρ είναι προσωρινά τοποθετημένο στην πλάκα τοποθέστησης του ed80 αλλά μιας και υπάρχει ένας τζόγος κατα την ενεργοποιήση της κίνησης θα τον μεταφέρω ατο κάτω μέρος του εστιαστή.

 

Μελλοντική επίσης αναβάθμιση είναι να μάθω πως να το συνδέσω στον η/υ μέσω ascom αλλά αυτό είναι άλλου παπά ευαγγέλιο.

 

Παραθέτω φωτό και τον κώδικα που έφτιαξα. Σημείωση ο κώδικας δεν είναι ο πιο ιδανικός μιας και οι προγραμματιστικές μου ικανότητες είναι σκουριασμένες και αν κάποιος μπορεί να βοηθήσει είναι καλοδεχούμενος

 

το θεωριτικό κύκλωμα διαφέρει ως προς την πλακέτα arduino αλλά διαβάζοντας τον κώδικα θα δείτε την αντιστοιχία των pins που χρησιμοποίησα

Kostas_focuser_with_pot_sleep.rar

[KonstantinosM]

Πολύ ωραία δουλειά Κώστα. Μπράβο σου! Χαίρομαι που βλέπω εδώ όλο και περισσότερες υλοποιήσεις με Arduino για αστρονομικό εξοπλισμό. Μήπως επίσης θα ήταν σκόπιμο να αναφέρεις κάτι περισσότερο για την ζώνη και τα γρανάζια χρονισμού;

[kookoo_gr]

ναι το ξέχασα, για την λειτουργία της ζώνης αντικατέστησα τον υπάρχον άξονα του εστιαστή με έναν νέο μήκους 15cm περίπου και πάχους 4mm και είναι από ατσάλι, λογικά σε μαγαζί με βιομηχανικά είδη θα βρείς και σου κόβουν σε ότι μήκος θες, πήρα εναν στα 30cm και τον έκοψα στα μέτρα μου.

 

Όσον αφορά τα γρανάζια, στον εστιαστή κράτησα την αρχική διάμετρο που είναι 4cm και στο μοτέρ στα 2cm με λόγο μετάδοσης 1:2, θα πήγαινα για 1:3 αλλά είναι δύσκολο να βρεις γρανάζι για οδηγό μιας και η τρύπα του άξονα είναι δύσκολο να γίνει (ο άξονας του βηματικού είναι στα 5mm). Για το μήκος του ιμάντα υπάρχουν σελίδες στο internet που σε βοηθάνε να υπολογίσεις το μήκος του σε σχέση με την απόσταση των αξόνων και την διάμετρο των γραναζιών, έχε υπόψη όμως ότι και οι αποστάσεις των ιμάντων πάνω κάτω είναι στάνταρ και καλύτερα να σε βοηθήσει κάποιος σε κατάστημα μιας και απο τις σελίδες είχα ελαφρώς διαφορετικά αποτελέσματα. Επίσης τα δόντια του ιμάντα θα πρέπει να έχουν ύψος όσο και στα γρανάζια για να μην έχεις πρόβλημα στην κίνηση. Στο μαγαζί που πήγα με βοηθήσαν να βρω αυτό που ήθελα από ιμάντα και γρανάζια με το μικρότερο κόστος (γρανάζια και ιμάντας είναι περίπου στα 25 ευρώ).

 

μερικές χρήσιμες σελίδες

 

http://www.csgnetwork.com/pulleybeltcalc.html

http://www.motiontek.ca/PulleyBeltCalc.html

http://www.wisc-online.com/objects/ViewObject.aspx?ID=ENG21906

http://www.motionco.co.uk/pulleys-belts-c-25.html

 

τον ιμάντα και τα γρανάζια τα πήρα από εδώ http://chrismotor.gr/

 

Υ.Γ. Γενικά τα arduino είναι πολύ χρήσιμα και ετοιμάζω και δεύτερο project με arduino αλλά περίμενω από εξωτερικό υλικά για να το τελειώσω

[kookoo_gr]

Η κατασκευή επιτέλους τελείωσε και μπήκε προχτές με επιτυχία σε λειτουργία στο πεδίο. Μετέφερα το μοτέρ κάτω από τον εστιαστή, έφτιαξα το βύσμα για το συνδέω στο χειριστήριο, μένει μόνο να κοντύνω λίγο τον περισευούμενο άξονα.

[silverhawk]

Εξυπνη λύση.....το sketch το εγραψες εσυ; έχω και γω στα σκαριά κάτι αντίστοιχο για ελέγχο εστίασης του τηλεφακου tair 300mm σκέφτομαι πόλυ σοβαρα να πάω και ενα σκαλί παραπανω για αυτόματη εστίαση μέσω ascom

[kookoo_gr]

ο κώδικας είναι δικός μου. το μειον του κώδικα είναι ότι δεν έχω συμπεριλάβει κώδικα debounce για τα κουμπιά μιας και μου έβαζε μεγάλη καθυστέρηση στην κίνηση του μοτέρ. για ascom/update toy k;vdika θα ασχοληθώ μετά μιας και δουλέυω άλλο project τώρα