Το Spirit Rover προσεδαφίζεται επιτυχώς

astrovox · Ιανουάριος 5, 2004

Ο πρώτος από τους «ρομποτικούς γεωλόγους» της NASA μετέδωσε φωτογραφίες από την επιφάνεια του Αρη μόλις λίγες ώρες μετά την άφιξή του το πρωί της Κυριακής, ξεκινώντας έτσι μια τρίμηνη αποστολή με στόχο να διαπιστώσει αν ο πλανήτης μπορούσε στο παρελθόν να φιλοξενεί ζωή.

Το εξάτροχο Spirit προσεδαφίστηκε στον Κρατήρα Γκούσεβ, μια κοιλότητα που ίσως ήταν κάποτε λίμνη. Κάθε ημέρα θα διανύει απόσταση αρκετών δεκάδων μέτρων αναζητώντας πάγο στο υπέδαφος και πραγματοποιώντας χημικές αναλύσεις στους γύρω βράχους.

«Αυτή είναι μια σπουδαία νύχτα για τη NASA -επιστρέψαμε!» σχολίασε πανευτυχής ο διοικητής της NASA Σον Ό΄Κιφ σε συνέντευξη Τύπου τα ξημερώματα της Κυριακής στο Εργαστήριο Αεριώθησης (JPL) της υπηρεσίας.

Η προσεδάφιση του εξάτροχου Spirit θεωρείτο η πλέον κρίσιμη φάση της αποστολής, καθώς δύο στις τρεις προηγούμενες αντίστοιχες αποστολές είχαν αποτύχει.

Η ESA (Ευρωπαϊκή Υπηρεσία Διαστήματος) ακόμα αναζητεί τη διερευνητική συσκευή Beagle που προσεδαφίστηκε, ή συνετρίβη, στον Κόκκινο Πλανήτη ανήμερα τα Χριστούγεννα.

Στα τέλη Ιανουαρίου αναμένεται στον Αρη και το δεύτερο Mars Exporation Rover της NASA, το οποίο θα προσεδαφιστεί στον αντίποδα της περιοχής όπου βρίσκεται το Spirit, λίγο βόρεια του ισημερινού.

Περιήγηση στον Κόκκινο Πλανήτη

Η πυρίμαχη κάψουλα με το σκάφος εισήλθε στην αραιή αρειανή ατμόσφαιρα στις 06:35 ώρα Ελλάδας την Κυριακή, με αρχική ταχύτητα 19.000 χιλιομέτρων ανά ώρα. Έξι λεπτά αργότερα αναπηδούσε στο έδαφος του Κόκκινου Πλανήτη πριν σταματήσει στην τελική του θέση.

Με σειρά από σήματα είχαν ήδη ενημερώσει τη NASA για το επιτυχές άνοιγμα του αλεξίπτωτου και το φούσκωμα των τεράστιων αερόσακων που προφύλασσαν το όχημα.

Το Spirit θα παραμείνει ακίνητο στη βάση προσεδάφισης για περίπου μία εβδομάδα, προκειμένου να ολοκληρώσει τους αρχικούς μηχανικούς ελέγχους και να εξετάσει το περιβάλλον του.

Στη συνέχεια θα ξεκινήσει την τρίμηνη περιήγησή του στον αφιλόξενο πλανήτη, τροφοδοτούμενο με ενέργεια από μπαταρίες και ηλιακούς συλλέκτες.

Τα δίδυμα ρομπότ της NASA είναι 17 φορές βαρύτερα και πολύ πιο εξελιγμένα από το όχημα Sojourner που εστάλη στον Αρη το 1997.

«Κοιτάζουν γύρω τους με στερεοσκοπική, έγχρωμη κάμερα και με ένα υπέρυθρο όργανο που μπορεί να αναγνωρίζει τύπους πετρωμάτων από απόσταση» εξηγεί ο βασικός επιστήμονας της αποστολής Στιβ Σκάιερς.

«Πηγαίνουν στους βράχους που παρουσιάζουν το μεγαλύτερο ενδιαφέρον. Όταν φτάσουν, εκτείνουν έναν ρομποτικό βραχίονα φορτωμένο με όργανα -ένα μικροσκόπιο, δύο όργανα για την ανάλυση της σύστασης του βράχου και ένα εργαλείο απόξεσης για να φτάνει στο φρέσκο, ανεπηρέαστο από τον καιρό εσωτερικό του βράχου».

Το πανομοιότυπο Opportunity θα προσεδαφιστεί στις 24 Ιανουαρίου στο Meridiani Planum, μια περιοχή πλούσια σε πετρώματα που σχετίζονται με την ύπαρξη νερού.

Τα δύο ρομπότ είναι εν πολλοίς αυτόνομα και καθορίζουν μόνα τους τις επόμενες κινήσεις τους. Το σήμα από τη Γη χρειάζεται αρκετά λεπτά για να φτάσει στον Αρη και ο τηλεχειρισμός των οχημάτων δεν είναι πρακτικά εφικτός.

Για περισσότερες πληροφορίες:

http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/index.html

astrovox · Ιανουάριος 7, 2004

Οι επιστήμονες του Εργαστηρίου Αεριώθησης (JPL) της NASA στην Καλιφόρνια θαυμάζουν και επεξεργάζονται τις φωτογραφίες που συνεχίζει να μεταδίδει από τη Δευτέρα ο «ρομποτικός γεωλόγος» Spirit που έφτασε την Κυριακή στον Κρατήρα Γκούσεβ, όπου κάποτε ίσως υπήρχε μια λίμνη.

Δύο έγχρωμες πανοραμικές κάμερες φωτογραφίζουν την ίδια περιοχή ταυτόχρονα έτσι ώστε η τελική εικόνα να είναι στερεοσκοπική -να φαίνεται τρισδιάστατη με τη βοήθεια ειδικών γυαλιών.

Στις σύνθετες εικόνες που δημοσίευσε την Τρίτη η NASA, διακρίνονται μικροί βράχοι, ορισμένοι γωνιώδεις, άλλοι λείοι, οι οποίοι πιστεύεται ότι δεν θα δημιουργήσουν προβλήματα όταν το ρομπότ αρχίσει κα κινείται την επόμενη εβδομάδα.

Οι επιστήμονες της αποστολής ενδιαφέρονται ιδιαίτερα για μια μικρή περιοχή πάνω στην οποία σύρθηκαν οι αερόσακοι που προφύλασσαν το σκάφος κατά την προσεδάφιση. Το έδαφος στο σημείο αυτό φαίνεται να καλύπτεται από ένα σκληρό, ενιαίο στρώμα που ξεκόλλησε και αναδιπλώθηκε όταν ακούμπησαν πάνω του οι αερόσακοι.

Οι φωτογραφίες θα χρησιμοποιηθούν για να αποφασιστεί προς τα πού θα κατευθυνθεί το εξάτροχο ρομπότ. Το Spirit θα διανύει κάθε ημέρα δεκάδες μέτρα στο εσωτερικό του Κρατήρα Γκούσεβ, για συνολικό διάστημα τουλάχιστον τριών μηνών. Θα αναζητά νερό στο υπέδαφος και θα απομονώνει με ένα τρυπάνι δείγματα βράχων για ανάλυση της σύστασής τους.

Στις 24 Ιανουαρίου φτάνει στον Αρη και το πανομοιότυπο ρομπότ Opportunity, το οποίο θα προσεδαφιστεί στην άλλη πλευρά του πλανήτη, σε μια περιοχή πλούσια σε ορυκτά που υποδηλώνουν παρουσία νερού.

astrovox · Φεβρουάριος 8, 2004

Για πρώτη φορά μη επανδρωμένο ρομποτικό όχημα κατόρθωσε να διεισδύσει σε βράχο του Κόκκινου Πλανήτη. Η επιτυχία ανήκει στο... αναγεννημένο πλέον ρομπότ Spirit και η NASA τελεί τώρα εν αναμονή νέων στοιχείων για το γεωολογικό παρελθόν του πλανήτη Αρη.

Επιστήμονας της NASA δήλωσε ότι ο ρομποτικός «γεωολόγος» χρειάστηκε τρεις ώρες για τη διάτρηση της -βάθους 0,1 μίας ίντσας και διαμέτρου 45,5 χιλιοστών- οπής. Το Spirit χρησιμοποίησε το βραχιόνά του για να καθαρίσει τη σκόνη από το μικρό βράχο που «βαφτίστηκε» Αντιρόντακ και φωτογράφησε την επιφάνειά του μέσω μικροσκοπίου.

Εν συνεχεία χρησιμοποίησε ένα ειδικό τρυπάνι (RAT, Εργαλείο Αποξύρησης Βράχων) για να διεισδύσει στο εσωτερικό του βράχου και να αναλύσει τη σύστασή του με φασματόμετρο. Πρόκειται για σημαντική επιτυχία της NASA, δεδομένης της αρχικής «σιωπής» του ρομποτικού οχήματος που είχε παραλύσει λόγω βλάβης στον Κρατήρα Γκούσεβ για περίπου μία εβδομάδα.

Όπως επισημαίνει το BBC, η NASA αναμένει από το Spirit περισσότερα στοιχεία για το γεωλογικό παρελθόν του πλανήτη Αρη, ο οποίος βάσει προκαταρκτικών πληροφοριών ήταν κάποτε πιο θερμός και υγρός. Επισημαίνεται ότι ο βράχος στον οποίο διείσδυσε το Spirit πιστεύεται ότι αποτελείται από βασάλτη.

Εν τω μεταξύ, το πανομοιότυπο ρομποτικό όχημα Opportinity συνεχίζει να απομακρύνεται από το σημείο προσεδάφισής του -σε ένα μικρό κρατήρα στο Meridiani Planum, τη μεγαλύτερη πεδιάδα του Αρη- προς ένα ενδιαφέρον κοίτασμα βράχων που φέρεται να περιέχει πολύ λεπτές επιστρώσεις.

Οι επιστήμονες θέλουν να διαπιστώσουν αν τα πετρώματα γύρω από τον κρατήρα είναι απλές ηφαιστεαικές αποθέσεις ή αν αν πρόκειται για ιζήματα που αποτέθηκαν εκεί από νερό.