Κατασκευή Motor Focuser απο Servo

[cptfurz]

Το τελευταίο διάστημα προσπαθησα να σετάρω τον εξοπλισμό μου για αστροφωτογράφηση ελεγχόμενη από το laptop και ένα απο τα θέματα που αντιμετώπισα ήταν η εστίαση. Είχα στο παρελθόν κατασκευάσει κάποια motorfocusers για το Bresser και για το steeltrack που χρησιμοποιώ με το Celestron.

Εχοντας τα περισσότερα υλικά που χρειαζόμουν στον «σκουπιδοντενεκέ» μου αποφάσισα να κατασκευάσω ενα καινουριο focuser αλλά και ενα δεύτερο controler για το In ED και το 120/900 BD.

 

ΥΛΙΚΑ

1. Controler

- Ρυθμιστής τάσης LM 117

- Ποτενσιόμετρο 10 ΚΩ

- Διπλός στιγμιαίος μικροδιακόπτης MOM-OFF-MOM

- Πυκνωτές και αντιστάσεις όπως φαίνονται στο διάγραμμα.

- Διπλος συρόμενος διακόπτης on-off

- Κόκκινο LED

- Μπαταρία 9V

- Housing που πήρα από ενα παλιό τηλεκοντρόλ τηλεόρασης.

 

2. Focuser

- Servo μοντελισμού

- Mπρούτζινη ραβδος 20mm

- Αλουμινενια λαμα 2mm

- Λαστιχένιος δακτύλιος στεγανοποήσης

- Πλέξιγκλας 6mm

 

3. Διάφορα

Καλωδιο, βίδες, βυσματα.

 

Το κόστος των παραπάνω υλικών αν αγοραστούν όλα απο την αρχή δεν ξεπερνά τα 20-25 Ευρώ (προυπόθεση – αγορά του servo απο το ebay με 6-7 ευρώ. Στην Ελλαδα είναι πολύ ακριβωτερα).

 

ΚΑΤΑΣΚΕΥΗ

1. Controler

 

Κατέβασα το διάγραμμα του κυκλώματος από το internet. Για την αναστροφή της κίνησης του focuser χρησιμοποίησα εναν μικροδιακόπτη ελατηρίου διπλής ενέργειας MOM-OFF-MOM. Διοχετευσα την ταση απο το κύκλωμα του ρυθμιστή στους πρωτους ακροδέκτες και από εκεί καλωδίωσα τους δεύτερους αντίστροφα.

Πηρα εξοδο προς το servo απο τους κεντρικούς ακροδέκτες. Η τροφοδοσία γίνεται απο μία μπαταρία 9V παρεμβάλοντας ανάμεσα στην μπαταρία και το κύκλωμα εναν συρόμενο διπλό διακόπτη ON-OFF. Στην έξοδο του κυκλώματος έβαλα ενα led για να μην ξεχνιέται ανοιχτό (το led δεν μπορεί να πάει στην είσοδο γιατι βαρχυκυκλώνει το σύστημα)

Όλα αυτά τα έβαλα μεσα σε ενα παλιο τηλεκοντρόλ τηλεόρασης που το άνοιξα και πέταξα όλο το περιεχόμενο του. Καλυψα τις τρύπες στην επιφάνεια του με ενα κομμάτι πλαστικό και άνοιξα καινούριες για το ποτενσιομετρο, τους διακόπτες και το led. Το έβαψα όλο με μαυρο sprey για αισθητικούς λόγους.

 

 

2. Focuser

 

Το βασικό στοιχείο του fosuser είναι ένα servo μοντελισμού. Για όσους δεν τα γνωρίζουν, πρόκειται για ένα ηλεκτρονικα ελεγχόμενο βηματικό μοτεράκι που λειτουργεί με τάση 4.5-6V και μεσα απο ενα σύστημα μειωτήρων εκτελεί μια περιορισμένη περιστροφή δεξιά αριστερά. Για να μετατραπεί σε μοτέρ πλήρους περιστροφής πρεπει να ανοιχτεί να αφαιρεθεί η πλακέτα που το ελέγχει και να αφαιρεθεί ενα στοπερ που έχει κάτω από το γρανάζι μετάδοσης της κίνησης. Η διαδικασία περιγράφεται αναλυτικά εδώ:

http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

 

Στη συνέχεια κατασκέυασα στον τόρνο ενα τύμπανο από μπρούτζο στο οποίο προσάρμοσα ενα λαστιχένιο δακτυλίδι απο αυτά που χρησιμοποιούνται για να προστατεύουν καλώδια που περνούν από λαμαρίνες (θα μπορούσα εναλλάκτικά να φτιάξω δυο αυλάκια στο τύμπανο και να βάλω O rings).

 

Το επόμενο βήμα είναι η προσαρμογή του τύμπανου στο σερβό και εκεί θέλει προσοχή για να μην είναι εκκεντρο. Χρησιμοποίησα κεντραδόρο για να κάνω την αρχική τρύπα (παλιά συμβουλή του Sevax) και στη συνέχεια προσάρμοσα ένα απο τα οδοντοτά fittings που συνοδεύουν τα servo. Το σταθεροποίησα προσωρινά με κόλλα στιγμής ενω η τελική στήριξη έγινε με μια βίδα allen.

 

Για το στερέωμα του servo επάνω στο crayford χρησιμοποίησα μια αλουμινενια λάμα που την έπιασα στο σωμα του εστιαστή με την βίδα του φρένου και μία διχάλα που εφτιαξα απο πλέξιγκλας. Πρόσεξα ωστε να τοποθετήσω το servo σε τέτοια θέση που να πιέζει ελαφρά το στροφείο του μειωτήρα του εστιαστή.

 

Το τελικό αποτέλεσμα της κατασκευής δεν διαφέρει σε τίποτα απο τους αναλογικούς εστιαστές της JMI η της Skywatcher – εκτός απο το κόστος. Δεν συγκρίνεται με τους βηματικούς εστιαστές, αλλα αν έχει κάποιος διάθεση γίνεται και αυτό (τα διαγράμματα των κυκλωμάτων και τα προγράμματα ελέγχου υπάρχουν στο internet).

 

Παραθέτω φωτογραφίες της κατασκευης. Αν κάποιος ενδιφέρεται για περισσότερες λεπτομέρειες ας στείλει π.μ.

 

Φιλικά

Μιχάλης - CptFurz

 

Το διάγραμμα του κυκλώματος. Με μπλε τα προσθετα στο βασικο κλυκλωμα.

 

Το εσωτερικό του controller.

 

Το controler ολοκληρωμένο. Η κίνηση ρυθμίζτεται με τον αλουμινένιο μοχλο και η ταχυτητα με το ποτενσιομετρο

 

To servo τοποθετημένο στην στηριξη του

 

Το servo τοποθετημένο στο focuser του InED

[roryt]

Πολύ καλή δουλεια, σε θαυμάζω . Ιδιως τα μηχανικα κομματια (τορνοδουλειες κλπ) ειναι αυτα που εμενα με τρομάζουν και σας χαίρομαι που πιάνουν ετσι τα χέρια σας

 

Μονο, η στήριξη με το λάστιχο πανω στο 1:10, μήπως γλυστράει σε συγκεκριμένα φορτια ;

[cptfurz]

Καλημέρα και ευχαριστώ

 

Μονο, η στήριξη με το λάστιχο πανω στο 1:10, μήπως γλυστράει σε συγκεκριμένα φορτια ;

 

Οχι το λάστιχο δεν μπορεί να γλυστρήσει. Δεν είναι αυτό που κρατάει σταθερό το focuser αλλα το ιδιο το crayford. Σκέψου οτι ακόμα και με το τηλεσκόπιο γυρισμένο στο ζενιθ απαιτείται ελάχιστη δυναμη για να εστιάσεις με το 1:10 ακόμα και εαν το έχεις φορτώσει με παρελκόμενα.

 

Παντως είναι σημαντικό το λάστιχο να πατάει σωστά στον κοχλία, να έχει μικρή ελαστικότητα και πάνω απ' όλα να είναι καλά κεντραρισμένο. Αλλοιώς παρουσιάζει κενά στην περιστροφή και δεν έχεις όμαλή κίνηση.

[kookoo_gr]

Υπάρχει και η εναλλακτική είδα που είδα κάπου (δυστυχώς δεν κράτησα την σελίδα) όπου μπορείς να χρησιμοποιήσεις ένα δεύτερο σερβομοτέρ για την παραγωγή ρεύματος και να τροφοδοτείς το σερβομοτέρ του εστιαστή. θα πρέπει όμως να βγάλεις τα εσωτερικά γρανάζια από το σερβομοτέρ για να μπορεί να κάνει πλήρη κύκλο.

[Bi2L]

Πολύ ωραία Κατασκευή Μιχάλη, είδες άμα πιάνουν τα χέρια όλα γίνονται

Συγχαρητήρια!!

[cptfurz]

Καλησπέρα

 

Ευχαριστώ και τους δυο για τα σχόλιά σας.

 

Κώστα το πιθανώτερο είναι πως το μοτεράκι ενός servo μετατρεπεται σε δυναμό. Δεν έχει όμως πρακτική εφαρμογή. Αν βρείς τη σελίδα που το διάβασες, ξανακύταξέ την.

[sheliak]

Πολύ ωραία κατασκευή!

[kkokkolis]

Κομψότατο

[cptfurz]

Ευχαριστω παιδιά να΄στε καλά

[kkokkolis]

Κομψότατο

 

Τώρα πραγματικό

 

Αυτό ήθελα να βάλω.

Συγνώμη cptfurz

[cptfurz]

[cptfurz]