Αν θυμάμαι καλά είναι step up (boost) regulator. Παίρνει τα 12V από την είσοδο και τα κάνει 24V για τα μοτερ. Τα μοτέρ δουλεύουν με 24V. Θα πρότεινα να βάλεις ρεύμα στη πλακέτα και με ένα πολύμετρο να μετρήσεις την είσοδο και την έξοδο του regulator (χωρίς τα μοτερ επάνω). (δες attached photo) Αν δεν βγάζει 24V τότε είτε έχει θέμα ο regulator, είτε κάτι βραχυκυκλώνει στην έξοδο και τον ζεστένει με αποτέλεσμα να έχει πτώση τάσης και να μην μπορεί να αποδώσει.