Σελήνη!

[Δροσος Γεωργιος]

Artemis III: Μπροστά στις επικρίσεις, ο επικεφαλής της Nasa υπεραμύνεται της επιλογής του πληρώματος που αποτελείται αποκλειστικά από άνδρες.

Προκλήθηκαν ερωτήματα και επικρίσεις, εγείροντας ζήτημα περί πιθανής πολιτικής παρέμβασης στην επιλογή των προσώπων.Ο επικεφαλής της Nasa υπερασπίστηκε σήμερα την επιλογή να ορίσει ένα πλήρωμα αποτελούμενο μονάχα από άνδρες για την αποστολή Artemis III, η οποία θα δοκιμάσει το 2027 δύο διαστημικά οχήματα προσσελήνωσης κοντά στη Γη, στο πλαίσιο της προετοιμασίας για τη μεγάλη επιστροφή των ανθρώπων στη Σελήνη που έχει προγραμματιστεί για το επόμενο έτος.Αυτή η ανακοίνωση προκάλεσε ερωτήματα και επικρίσεις για μια πιθανή πολιτική παρέμβαση, με τη διοίκηση Τραμπ να έχει εντείνει από τις αρχές του 2025 τα μέτρα σε βάρος των πολιτικών ποικιλομορφίας και συμπερίληψης, ιδίως εκείνων υπέρ των γυναικών.«Κανένας αξιωματούχος που έχει διοριστεί από την κυβέρνηση δεν παρεμβαίνει στη διαδικασία επιλογής του πληρώματος», διαβεβαίωσε ο επικεφαλής της Nasa ο Τζάρεντ Άιζακμαν σε ένα μακροσκελές μήνυμα στο μέσο κοινωνικής δικτύωσης Χ απαντώντας σε αυτές τις «αντιδράσεις που κυμαίνονται από απογοήτευση μέχρι οργή».

Τα πρόσωπα της αποστολής – Καμία γυναίκα παρούσα

Η Nasa ανακοίνωσε χθες πως το πλήρωμα θα αποτελείται από τον Ιταλό Λούκα Παρμιτάνο, τον πρώτο Ευρωπαίο που λαμβάνει μέρος σε μια αποστολή Artemis και τρεις Αμερικανούς: τον Ράντι Μπρέσνικ, που θα έχει τον έλεγχο της αποστολής, τον Αντρέ Ντάγκλας και τον Φρανκ Ρούμπιο.Αν και ο ένας είναι αφροαμερικανός και ο άλλος λατινοαμερικανός, το πλήρωμα δεν περιλαμβάνει καμία γυναίκα, σε αντίθεση με εκείνο του Artemis II, το οποίο έκανε τον Απρίλιο τον γύρο της Σελήνης για πρώτη φορά από το τέλος των αποστολών Apollo, πριν από 50 και πλέον χρόνια.Αυτή η απουσία προκαλεί ακόμα μεγαλύτερη αίσθηση, καθώς μετά την επιστροφή του στην εξουσία, ο Ντόναλντ Τραμπ διέγραψε από τον ιστότοπο της Nasa τη δέσμευση να στείλει τα επόμενα χρόνια την πρώτη αστροναύτισσα και τον πρώτο έγχρωμο αστροναύτη στην επιφάνεια της Σελήνης, εγείροντας αμφιβολίες σχετικά με τη σύνθεση των μελλοντικών πληρωμάτων των αποστολών Artemis.

Πιθανή η αποστολή γυναικών σε μελλοντικές αποστολές

Επισημαίνοντας τον ρόλο που διαδραματίζουν οι γυναίκες, οι οποίες καταλαμβάνουν «σχεδόν το 50% των διευθυντικών θέσεων των κέντρων» και αποστολών της Nasa, ο Τζάρεντ Άιζακμαν άφησε να εννοηθεί πως η υπηρεσία θα μπορούσε να τις στείλει σε μελλοντικές αποστολές.«Εκείνοι που προτάσσουν αυτές τις ανησυχίες δεν συνειδητοποιούν ενδεχομένως το φυτώριο των πληρωμάτων που ήδη προετοιμάζονται να ενταχθούν στον (Διεθνή) Διαστημικό Σταθμό ή εκείνους που έχουν λάβει ειδική εκπαίδευση για σεληνιακές αποστολές και που θα ήταν καλύτεροι υποψήφιοι για μια μελλοντική αποστολή στην επιφάνεια», έγραψε.Έχοντας ανακοινωθεί κατά τη διάρκεια της προεδρίας του Τζο Μπάιντεν, το πλήρωμα της προηγούμενης αποστολής Artemis II έρχεται σε έντονη αντίθεση με εκείνο των αποστολών Apollo, οι οποίες μετέφεραν μόνο λευκούς άνδρες.Τα μέλη της, η Κριστίνα Κοχ, ο Βίκτορ Γκλόβερ και ο Καναδός Τζέρεμι Χάνσεν, έγιναν, αντίστοιχα, η πρώτη γυναίκα, ο πρώτος μαύρος αστροναύτης και ο πρώτος μη Αμερικανός που τέθηκαν σε τροχιά γύρω από τη Σελήνη.

https://www.naftemporiki.gr/techscience/2122488/artemis-iii-mprosta-stis-epikriseis-o-epikefalis-tis-nasa-yperamynetai-tis-epilogis-toy-pliromatos-poy-apoteleitai-apokleistika-apo-andres/

[Δροσος Γεωργιος]

Η NASA δοκιμάζει προηγμένες δυνατότητες για ρομποτικά οχήματα σελήνης και Άρη.

Σε μια ζοφερή περιοχή της ερήμου Κολοράντο στη Νότια Καλιφόρνια, ένα συμπαγές τετράτροχο ρόβερ διέσχισε πρόσφατα περίπου 26 χιλιόμετρα με ελάχιστη παρέμβαση από την ομάδα μηχανικών που το ακολουθούσαν. Με την ονομασία ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), αυτό το πρωτότυπο χρησιμοποιείται από τη NASA για την προώθηση τόσο της ρομποτικής αυτονομίας όσο και της ικανότητας διάσχισης απαιτητικών τοπίων.Αναπτύχθηκε στο Εργαστήριο Αεριοπροώθησης της NASA στη Νότια Καλιφόρνια και το ERNEST έχει μήκος 1,2 μέτρα. Όχι μόνο μπορεί να σηκώσει κάθε τροχό του για να ξεπεράσει εμπόδια που θα μπορούσαν να εμποδίσουν το Curiosity και το Perseverance, τα εξάτροχα ρόβερ της NASA για τον Άρη, αλλά το πρωτότυπο διαθέτει επίσης βελτιωμένες δυνατότητες ανεξάρτητης λήψης αποφάσεων. Αυτές οι εξελίξεις στην κινητικότητα και την αυτονομία θα μπορούσαν να ενσωματωθούν σε μελλοντικές αποστολές που θα επιχειρήσουν να επισκεφθούν προηγουμένως απρόσιτες περιοχές του Κόκκινου Πλανήτη ή της Σελήνης.

Το ERNEST χρησιμεύει ως πλατφόρμα δοκιμών για μια πιθανή μελλοντική αποστολή σεληνιακού ρόβερ που απαιτεί υψηλές ταχύτητες και ακραίες αποστάσεις. Σε μια πρόσφατη δοκιμή πεδίου, το πρωτότυπο ταξίδεψε 16 μίλια σε διάστημα 37 ωρών, ξεπερνώντας κατά πολύ την μέγιστη ταχύτητα με την οποία μπορούν να πλοηγηθούν τα τρέχοντα ρόβερ της NASA για τον Άρη. 

Στο πεδίο, το ERNEST χρησίμευσε ως πλατφόρμα δοκιμών για μια πιθανή μελλοντική σεληνιακή αποστολή που θα απαιτούσε υψηλότερες ταχύτητες και πολύ μεγαλύτερη απόσταση σε μίλια από ό,τι μπορούν να επιτευχθούν από τα τρέχοντα ρόβερ. Αυτή η τεχνολογία θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί για να καθοδηγήσει μελλοντικά σχέδια για προσπάθειες εξερεύνησης στη Σελήνη και πέρα από αυτήν.«Αυτές οι δοκιμές μας βοηθούν να βελτιώσουμε το υλικό κινητικότητας και το λογισμικό αυτονομίας για να πλοηγηθούμε σε ακραίες αποστάσεις σε ένα ευρύ φάσμα εδαφικών συνθηκών και συνθηκών φωτισμού που αναμένονται στη Σελήνη», δήλωσε ο Issa Nesnas, κύριος τεχνολόγος στο JPL, ο οποίος ηγήθηκε των πρόσφατων δοκιμών ως επικεφαλής αυτονομίας για μια ιδέα αποστολής της NASA για ένα πιθανό μελλοντικό σεληνιακό ρόβερ μεγάλης εμβέλειας.Η ομάδα του Nesnas χρησιμοποιεί το ERNEST για να αποδείξει ότι είναι δυνατή η κατασκευή ενός ρόβερ διπλάσιου μεγέθους από το πρωτότυπο και ικανού για μια αποστολή μεγάλων αποστάσεων στη Σελήνη. Κατά τη διάρκεια της πρόσφατης εκστρατείας, το ERNEST ταξίδεψε με ταχύτητες έως και 0,6 μίλια/ώρα (1 χλμ/ώρα) σε διάστημα 37 ωρών οδήγησης, σε επτά ημέρες διαλειμματικών δοκιμών. Αυτή είναι μια τάξη μεγέθους πάνω από την μέγιστη ταχύτητα που μπορούν να πλοηγηθούν το Perseverance και το Curiosity.«Θα μπορούσατε να κάνετε ένα επιστημονικό οδικό ταξίδι στη Σελήνη — ή στον Άρη — με αυτό το όχημα», δήλωσε ο James Keane, πλανητικός επιστήμονας του JPL που εργάζεται σε σεληνιακές αποστολές.Ο αρχικός στόχος της ομάδας που ανέπτυξε το ERNEST ήταν μηχανικός: να σχεδιάσει ένα σχετικά απλό, χαμηλού κόστους ρόβερ που θα προωθεί το αξιόπιστο σύστημα ανάρτησης rocker-bogie που υπάρχει σε κάθε ρόβερ του Άρη από το Sojourner της NASA. Αυτό το παθητικό σύστημα διατηρεί σχετικά σταθερό βάρος και στους έξι τροχούς, χάρη σε σημεία περιστροφής και αντηρίδες που επιτρέπουν στον καθένα να προσαρμόζεται στην μεταβαλλόμενη επιφάνεια.

Οι εξελίξεις στην κινητικότητα και την αυτονομία που αναπτύχθηκαν στο JPL για το πρωτότυπο ρόβερ ERNEST θα μπορούσαν να ενσωματωθούν σε μελλοντικές αποστολές της NASA σε προηγουμένως απρόσιτες περιοχές του Κόκκινου Πλανήτη ή της Σελήνης.

Στο ERNEST, η ενεργή ανάρτηση επιτρέπει στο ρόβερ να διαχειρίζεται την κατανομή βάρους μεταξύ των τροχών του. Δύο ηλεκτροκίνητες αρθρώσεις μπροστά αρθρώνουν ένα αντίζυγο που επιτρέπει στο ρόβερ να κινείται χρησιμοποιώντας διαφορετικά βήματα, όπως στριφογυρίσματα, περπάτημα με τροχό και αναρρίχηση εμποδίων. Με μηχανισμό συμπλέκτη, μπορεί να εναλλάσσεται μεταξύ ενεργητικής και παθητικής ανάρτησης, η οποία είναι λιγότερο ικανή για οδήγηση σε έδαφος αλλά πιο ενεργειακά αποδοτική. Με τέσσερις κατευθυνόμενους τροχούς, μπορεί να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, συμπεριλαμβανομένων και των πλευρικών.«Ξεκινήσαμε υποθέτοντας ότι θα μπορούσαμε να τα πάμε καλύτερα στο σχεδιασμό ενός συστήματος ρομποτικής κινητικότητας επιφάνειας πλανητών», δήλωσε ο Hari Nayar, κύριος τεχνολόγος του JPL που ηγείται της ομάδας ERNEST. «Ενώ το σύστημα rocker-bogie έχει σημειώσει μεγάλη επιτυχία τα τελευταία 30 χρόνια, έχει γίνει πολλή έρευνα σε αυτό το διάστημα σχετικά με την κινητικότητα και την κατανόηση της αλληλεπίδρασης του εδάφους».Πριν καταλήξουν στη σημερινή έκδοση του ERNEST, η ομάδα κατασκεύασε δύο προηγούμενα πρωτότυπα , μήκους περίπου 0,6 μέτρων το καθένα, για να δοκιμάσει 11 ενεργές διαμορφώσεις ανάρτησης. Σε ένα ρυμουλκούμενο γεμάτο με προσομοιωτή σεληνιακού ρεγολίθου, πραγματοποίησαν πειράματα σε διαφορετικές γωνίες κλίσης για αρκετούς μήνες πριν καταλήξουν σε ένα τελικό σχέδιο.Στη συνέχεια, η ομάδα επεκτάθηκε, προσθέτοντας μεταξύ άλλων μια ορθογώνια κεφαλή τοποθετημένη σε έναν ιστό ύψους 1,4 μέτρων. Το υλικό ολοκληρώθηκε τον Σεπτέμβριο του 2024, αλλά το ρόβερ χρειαζόταν ακόμα έναν ανθρώπινο χειριστή για να το χειρίζεται με joystick, στέλνοντας εντολές για να καθοδηγήσει το ρόβερ πώς να κινείται πάνω από εμπόδια.Προκειμένου να εκπαιδεύσει το ρόβερ να σκέφτεται μόνο του, η ομάδα ERNEST στράφηκε στην ενισχυτική μάθηση, έναν τύπο τεχνητής νοημοσύνης όπου το ρομπότ μαθαίνει αλληλεπιδρώντας με το περιβάλλον του. Το Εργαστήριο Δυναμικής και Προσομοίωσης Πραγματικού Χρόνου στο JPL ανέπτυξε ένα εικονικό περιβάλλον δοκιμών υψηλής πιστότητας που αναπαράγει τη συμπεριφορά του ρόβερ. Η ομάδα τροφοδότησε τα δεδομένα του προσομοιωτή που συνέλεξαν μηχανικοί οι οποίοι κατέγραψαν την απόκριση του πραγματικού υλικού του ρόβερ σε μια ποικιλία τύπων εδάφους. Σε ένα σύμπλεγμα υπολογιστών υψηλής απόδοσης, η ομάδα εκτέλεσε πολλές προσομοιώσεις ταυτόχρονα, μερικές φορές ολοκληρώνοντας χιλιάδες ώρες δοκιμών σε ένα μόνο Σαββατοκύριακο.Μετά από μήνες εικονικής εκπαίδευσης, η ομάδα του ERNEST ήταν έτοιμη να δει αν το ρόβερ μπορούσε να χρησιμοποιήσει τους νέους αυτόνομους αλγόριθμους του για να καταλάβει πώς να οδηγεί πάνω από χαρακτηριστικά του εδάφους που θα σταματούσαν ένα ρόβερ παθητικής ανάρτησης. Δημιούργησαν μια διαδρομή μετ' εμποδίων με κυματισμούς άμμου, σωρούς από ερείπια, σκαλοπάτια και απότομες πλαγιές στο Mars Yard του JPL, ένα υπαίθριο πεδίο δοκιμών εδάφους. Στη συνέχεια, παρακολούθησαν το ρόβερ να ελίσσεται μόνο του στο έδαφος. Έκτοτε, το ERNEST έχει ολοκληρώσει πολλές τέτοιες διαδρομές.Η ομάδα του Nayar ξεκινά ένα νέο έργο αυτονομίας, το οποίο περιλαμβάνει την ενσωμάτωση της ικανότητας του ρόβερ να καθορίζει πότε και πώς να χρησιμοποιεί την ενεργή του ανάρτηση με έξυπνη πλοήγηση μεγαλύτερης εμβέλειας. Στόχος είναι να δοθεί η δυνατότητα στο ERNEST να σχεδιάσει μια αποτελεσματική διαδρομή, ώστε να μπορεί να αντιμετωπίζει ανυπέρβλητα εμπόδια και να παρακάμπτει επικίνδυνα. Αυτές οι δυνατότητες θα μπορούσαν να συμβάλουν σε πιθανές μελλοντικές αποστολές ρόβερ που θα συναντούν εντυπωσιακά τοπία στον Άρη ή σε πιο τραχιές περιοχές της Σελήνης.Οι εργασίες για το ERNEST, που ξεκίνησαν το 2022, αρχικά χρηματοδοτήθηκαν από εσωτερικά κεφάλαια έρευνας και ανάπτυξης του JPL. Επί του παρόντος, χρηματοδοτούνται από το Πρόγραμμα Εξερεύνησης του Άρη της NASA και το Γραφείο Στρατηγικής και Ολοκλήρωσης Επιστημονικής Εξερεύνησης του οργανισμού στη Διεύθυνση Επιστημονικών Αποστολών στα κεντρικά γραφεία της NASA στην Ουάσινγκτον. Το Caltech στην Πασαντίνα της Καλιφόρνια διαχειρίζεται το JPL για τη NASA.

https://www.nasa.gov/solar-system/moon/nasa-testing-advanced-capabilities-for-moon-mars-rovers/

Μηχανικοί από το JPL εγκατέστησαν φωτιστικά σώματα μετά τη μεταφορά του ERNEST για δοκιμή πριν από την ανατολή του ηλίου κατά τη διάρκεια μιας επταήμερης εκστρατείας πεδίου στην έρημο.