CURIOSITY Rover

[Δροσος Γεωργιος]

Ιστολόγιο περιέργειας, Sols 4845-4851: Αντίο, έργα σε κουτί, αντίο.

Ημερομηνία σχεδιασμού για τη Γη: Παρασκευή, 27 Μαρτίου 2026

Η διαδρομή του περασμένου Σαββατοκύριακου μας οδήγησε ακριβώς πάνω από τη νοτιότερη επαφή του εδάφους του κυβικού σχήματος με την περιβάλλουσα στρωματοποιημένη θειική μονάδα. Αυτή ήταν η τρίτη φορά που διασχίσαμε αυτήν την επαφή, παρέχοντας μια εξαιρετική ευκαιρία να αναζητήσουμε τυχόν αλλαγές σε αυτήν. Έχουμε λάβει πολλαπλές παρατηρήσεις (χημεία και απεικόνιση για υφές) του βραχώδους υποστρώματος που φέρει το κυβικό σχήμα κοντά στην επαφή. Μας ενδιαφέρει επίσης να προσδιορίσουμε εάν η στρωματοποιημένη θειική μονάδα στα νότια του εδάφους του κυβικού σχήματος έχει το ίδιο περιβάλλον εναπόθεσης με αυτό που συναντήσαμε στα βόρεια. Είναι η σύνθεση η ίδια με την τυπική στρωματοποιημένη θειική μονάδα που συναντήσαμε πριν από το κυβικό σχήμα ή θα μπορούσε να υπάρχει μια αλλαγή που σχετίζεται με ένα διαφορετικό περιβάλλον εναπόθεσης, ιζήματα πηγής ή πιθανή αλλοίωση κατά μήκος της επαφής με το κυβικό σχήμα;Δυστυχώς, παρόλο που η διαδρομή του Σαββατοκύριακου ήταν επιτυχής, το Curiosity δεν βρισκόταν σε αρκετά σταθερό έδαφος κατά τον σχεδιασμό της Δευτέρας για να βουρτσίσει το σκονισμένο βραχώδες υπόστρωμα, αν και καταφέραμε να λάβουμε απεικόνιση MAHLI ενός μπλοκ μέσα στον χώρο εργασίας. Οι μηχανικοί του ρόβερ επανατοποθέτησαν το ρόβερ έτσι ώστε να μπορέσουμε να αφαιρέσουμε με ασφάλεια τον βραχίονα, να βουρτσίσουμε, να απεικονίσουμε με MAHLI και να αναλύσουμε με APXS το στρώμα θειικής μονάδας βραχώδους υποστρώματος ακριβώς απέναντι από την επαφή («Santa Rosa») στο σχέδιο της Τετάρτης. Εξετάσαμε επίσης μια συγκέντρωση κόκκων με APXS και MAHLI («Piedra Colgada»). Φαίνονται να είναι μια συλλογή λεπτών οζιδίων που διαβρώθηκαν από το βραχώδες υπόστρωμα, επιτρέποντάς μας έτσι να λάβουμε χημικά και υφολογικά δεδομένα για αυτά τα οζίδια.Η διαδρομή που είχε προγραμματιστεί για την Τετάρτη μας οδήγησε άλλα 50 μέτρα (περίπου 164 πόδια) μακριά από το υπόστρωμα, σε έναν εκπληκτικό χώρο εργασίας με θειική μονάδα. Το βραχώδες υπόστρωμα περιείχε άφθονες ανθεκτικές ράχες που σχημάτιζαν ένα πολυγωνικό μοτίβο. Θέλαμε να συγκρίνουμε αυτές τις τρέχουσες εκθέσεις με πολυγωνικές υφές που είχαν παρατηρηθεί προηγουμένως, για παράδειγμα, μέσα στο υπόστρωμα, τη θειική μονάδα πριν από το υπόστρωμα και τη μετάβαση αργίλου-θειικού. Βουρτσίζουμε δύο σημεία στο βραχώδες υπόστρωμα μπροστά μας ("Ocharaza" και "Nevado Tres Cruces") και τα αναλύουμε και τα δύο με APXS και MAHLI για χημεία και υφή.Και στα τρία σχέδια, ελήφθησαν εικόνες Mastcam του εδάφους με boxwork πίσω, της μονάδας θειικών ιόντων μπροστά και των βράχων ακριβώς μπροστά μας. Συγκεκριμένα, το σχέδιο αυτού του Σαββατοκύριακου ήταν γεμάτο με ψηφιδωτά για να αποτυπώσει τις εκπληκτικές πολυγωνικές υφές που περιβάλλουν το ρόβερ. Η προγραμματισμένη διαδρομή 30 μέτρων (περίπου 98 πόδια) θα πρέπει να μας κρατήσει στο ίδιο έδαφος.Η περιβαλλοντική ομάδα έχει επίσης ασχοληθεί με τον σχεδιασμό πολλαπλών παρατηρήσεων για την παρακολούθηση της ατμοσφαιρικής αδιαφάνειας, του οπτικού βάθους και των ιδιοτήτων σκέδασης αερολυμάτων, των νεφών, της κατεύθυνσης του ανέμου και της πιθανής δραστηριότητας σκόνης-διαβόλου. Για την πραγματοποίηση αυτών των παρατηρήσεων χρησιμοποιούνται Navcam και Mastcam. Ως συνήθως, τα σχέδιά μας αυτή την εβδομάδα περιελάμβαναν τις τυπικές δραστηριότητες DAN, REMS και RAD.

https://science.nasa.gov/blog/curiosity-blog-sols-4845-4851-bye-bye-boxwork-bye-bye/

Το ρόβερ Curiosity της NASA στον Άρη απέκτησε αυτήν την εικόνα, η οποία δείχνει την πολυγωνική θειική μονάδα που ερευνάται αυτήν τη στιγμή από το ρόβερ μετά την έξοδο από το έδαφος με το κουτί. Το Curiosity κατέγραψε την εικόνα χρησιμοποιώντας την αριστερή κάμερα πλοήγησης στις 27 Μαρτίου 2026 — Ηλ. 4848, ή 4.848η ημέρα του Άρη της αποστολής του Mars Science Laboratory — στις 10:43:16 UTC.

 

 

 

Ιστολόγιο Curiosity, Sols 4852–4858: Όταν τα δεδομένα αργούν να εξελιχθούν…

Ημερομηνία σχεδιασμού για τη Γη: Παρασκευή, 3 Απριλίου 2026

Ήμουν επικεφαλής της ομάδας γεωλογίας τη Δευτέρα για τον σχεδιασμό των Sols 4852-4853, όταν τα δεδομένα μας δεν έφτασαν εγκαίρως για τον σχεδιασμό. Έτσι, γίναμε δημιουργικοί ως ομάδα σκεπτόμενοι τι θα μπορούσαμε να κάνουμε, μη γνωρίζοντας πού ακριβώς μπορεί να βρίσκεται το ρόβερ μας. Και γι' αυτό σκεφτήκαμε πρώτα το AEGIS, την ικανότητα του ρόβερ να βρίσκει μόνο του  έναν στόχο για μετρήσεις ChemCam LIBS .Συνήθως χρησιμοποιούμε αυτήν τη δυνατότητα μετά από διαδρομές, πριν δούμε τα δεδομένα εδώ στη Γη, για να λάβουμε μια επιπλέον μέτρηση LIBS. Αυτή τη φορά, συμπεριλάβαμε δύο από αυτές τις παρατηρήσεις στο σχέδιο και προσθέσαμε πολλές ατμοσφαιρικές και περιβαλλοντικές παρατηρήσεις, όπως και βίντεο με dust-devil. Είναι μια ενδιαφέρουσα συνεδρία σχεδιασμού που κάνει πάντα την ομάδα να μιλάει περισσότερο από το κανονικό, επειδή δεν υπάρχουν ρουτίνες για εκείνες τις ημέρες! Το βρίσκω ταυτόχρονα αγχωτικό και ικανοποιητικό. Οτιδήποτε δεν είναι ακριβώς όπως το αναμενόταν προσθέτει επίπεδα πολυπλοκότητας που απαιτούν περισσότερη εστίαση και περισσότερη σκέψη, με αποτέλεσμα να με αγχώνει. Αλλά είναι επίσης πολύ ωραίο όταν έχουμε καταφέρει να αξιοποιήσουμε στο έπακρο αυτές τις ημέρες. Οι συνάδελφοί μου φαίνεται επίσης να έχουν πολλή ενέργεια και είναι ιδιαίτερα υποστηρικτικοί ο ένας στον άλλον. Τούτου λεχθέντος, όπως όλοι οι άλλοι, προτιμώ τις ημέρες ρουτίνας όπου όλα πάνε καλά και εστιάζουμε στην επιστήμη.Όλα τα δεδομένα μας έφτασαν άψογα εγκαίρως για τον σχεδιασμό την Τετάρτη και βρεθήκαμε σε ένα έδαφος με πολλά μπλοκ που έχουν πολύγωνα στην επάνω επιφάνειά τους. Δείτε τις εικόνες , είναι ένα άγριο έδαφος που μου θύμισε κάποια εδάφη πλούσια σε ογκόλιθους που έχουμε δει στα περιθώρια του καναλιού Gediz Vallis. Είναι ενδιαφέρον να δούμε την κατανομή των μπλοκ και είμαι περίεργος πώς θα μπορούσαν να αλλάξουν κατά μήκος της διαδρομής μέχρι το Όρος Sharp. Προς το παρόν, έχουμε μια δραστηριότητα που ονομάζουμε "πεζοδρόμιο MARDI" στο σχέδιο. Αυτό σημαίνει ότι η κάμερα MARDI τραβάει εικόνες ενώ το ρόβερ κινείται, στο Sol 4855. Αυτές οι ακολουθίες εικόνων δίνουν εξαιρετικές πληροφορίες για τα μεταβαλλόμενα εδάφη και ανυπομονούμε να φτάσουν τα δεδομένα σε εμάς!Κατά τη διάρκεια της εβδομάδας, η ChemCam πραγματοποίησε τρεις παρατηρήσεις AEGIS και τέσσερις παρατηρήσεις από ανθρώπους στους στόχους «Las Petas», «Punta Negra», «Pampa del Molle» και «Los Condores». Προσπαθούσαμε να μετρήσουμε το φυσιολογικό βραχώδες υπόστρωμα και όλα τα διαφορετικά χαρακτηριστικά, μερικά από τα οποία μπορείτε να δείτε στην παραπάνω εικόνα. Θέλουμε να μάθουμε ποια είναι τα υλικά υψηλότερου ύψους που σχηματίζουν αυτά τα προεξέχοντα πολύγωνα. Το APXS περιλαμβάνει τέσσερις στόχους στο σχέδιο, εξετάζοντας επίσης την ποικιλομορφία των πετρωμάτων. Αυτά ονομάζονται «Rio Espiritu Santo», «La Escalera», «Los Condores» και «Tropico de Capricornio». Όλα επικεντρώνονται στην κατανόηση του τι σχηματίζει τα πολύγωνα, επειδή τυχόν διαφορές στη χημεία θα μπορούσαν να μας πουν πολλά για το τι συνέβη και πώς σχηματίστηκαν τα πολύγωνα. Κατ' επέκταση, αυτό θα επιτρέψει στη συνέχεια στην ομάδα να συμπεράνει τις περιβαλλοντικές συνθήκες κατά τη στιγμή που σχηματίστηκαν τα πολύγωνα.Όπως ίσως μαντεύετε, η απεικόνιση είναι πολύ σημαντική σε ένα τοπίο τόσο ποικίλο όσο αυτό! Το Mastcam κοιτάζει προς πολλές κατευθύνσεις στο κοντινό πεδίο και πιο πάνω στον δρόμο — την προβαλλόμενη διαδρομή οδήγησης. Επιπλέον, το ChemCam τραβάει εικόνες μεγάλων αποστάσεων με το Remote Micro Imager (RMI) για να δει από κοντά τα τείχη γύρω μας. Το λόφο που ονομάζεται «Mishe Mokwa» εξακολουθεί να είναι ένα από τα αγαπημένα του RMI και του Mastcam, επειδή μας δίνει πολλές πληροφορίες για τη δομή του καθώς οδηγούμε αλλά και κάπως γύρω από αυτό.Ατμοσφαιρικές και περιβαλλοντικές παρατηρήσεις πραγματοποιούνται σε όλα τα σχέδια και περιλαμβάνουν μετρήσεις ατμοσφαιρικής αδιαφάνειας, αναζητήσεις σκόνης-διαβόλου και, στο σχέδιο της Παρασκευής, επίσης μια ατμοσφαιρική μέτρηση APXS. Το όργανο DAN παρακολουθεί το νερό στο υπέδαφος σε όλα τα σχέδια. Έτσι, πρόκειται για τρία πλήρη σχέδια, παρά την μικρή επιπλέον αναμονή για τα δεδομένα!Και ενώ γράφω αυτό, τέσσερις αστροναύτες στην κάψουλα Orion βρίσκονται καθ' οδόν γύρω από τη Σελήνη. Είμαι πολύ ενθουσιασμένος! Όταν το Apollo 8 ήταν η πρώτη αποστολή που πέταξε ποτέ γύρω από τη Σελήνη τον Δεκέμβριο του 1968, δεν είχα γεννηθεί ακόμα. Στην πραγματικότητα, έφτασα λίγους μήνες αφότου το Apollo 11 είχε προσγειωθεί στη Σελήνη για πρώτη φορά. Τώρα μπορώ να παρακολουθώ αυτές τις σεληνιακές αποστολές ο ίδιος, να ακούω τις φωνές μεταξύ του διαστημοπλοίου Integrity και του δωματίου ελέγχου στο Χιούστον και να βλέπω τις φωτογραφίες καθώς φτάνουν... υπέροχες! Μπράβο, Άρτεμις II!

https://science.nasa.gov/blog/curiosity-blog-sols-4852-4858-when-data-take-their-time/

Το ρόβερ Curiosity της NASA για τον Άρη έλαβε αυτήν την εικόνα χρησιμοποιώντας την Mast Camera (Mastcam), η οποία δείχνει πολύγωνα και άλλες ενδιαφέρουσες υφές που χαρακτηρίζουν το έδαφος πέρα από την περιοχή του boxwork. Το Curiosity κατέγραψε την εικόνα στις 3 Απριλίου 2026 — 485η ηλιακή ώρα, ή 4,85η ημέρα του Άρη της αποστολής του Mars Science Laboratory — στις 12:26:28 UTC.