Στελιο, τι το θες το P(eriodic) E(rror) C(orrection) ; Δεν είναι τίποτα άλλο από μια καταγραφή της συμπεριφοράς του worm gear/worm, ώστε το χειριστήριο να μπορεί να σου μειώνει το περιοδικό σφάλμα. Υπόψη, αφενός πρέπει να ταιριάξεις σωστά τις καμπύλες με το pecprep, αφετέρου να επαναλάβεις όλη την διαδικασία αν ξεβιδώσεις τα γρανάζια η το μοτέρ. Και το ερώτημα είναι, γιατί; Αφού κάνεις που κάνεις οδήγηση, τι θες και τα μπλέκεις; Υπάρχει η σχολή που λέει ότι βοηθάει ακόμη και στην οδήγηση, υπάρχει η σχολή πού λέει το ανάποδο και ότι το PEC δεν πρέπει να ενεργοποιηθεί στην οδήγηση. Θα σου πρότεινα να εντοπίσεις πρώτα την αιτία του προβλήματός σου,πχ ζύγισμα, πριν μπλέξεις μαζί του.Κανονικά έχει φτιαχτεί για unguided. Και όχι, αν είναι πρόβλημα της βάσης, το PEC είναι άσχετο. Το pecpre μπορεί να σου δείξει που είναι το πρόβλημα, αλλά καμιά σχέση με το περιοδικό σφάλμα.