dimkasta

Δεν είναι καιρός για έξοδα τώρα... έρχεται το τέλος... Πηδάτε γιατί χανόμαστε...

άντε άντε οργανωθείτε... Δουλειά αύριο όλοι κουδούνια

Τα πράγματα είναι ακόμα διαθέσιμα για όποιον ενδιαφέρεται

Άγγελε αν υπάρχει ακόμα ο προσοφθάλμιος ενδιαφέρομαι και γω. Αν ακυρώσει ο προηγούμενος ρίξε μου ένα ΡΜ σε παρακαλώ.

Ελπίζω να μην θεωρείται εκτός των ορίων του φόρουμ, αλλά ψάχνω για παλιά ή και χαλασμένα σκάννερ ή εκτυπωτές. Τα θέλω για εξαρτήματα/ανταλλακτικά, μέρος των οποίων θα πάνε και για την κατασκευή που περιγράφω στο mastrovox. Άν κάποιος έχει κάποια που του πιάνουνε χώρο, ευχαρίστως να τον ξαλαφρώσω. Χοντρικά χρειάζομαι τα βηματικά, τις ράγες και τις οδοντωτές κορδέλες/γρανάζια.

Ρε παιδιά κάντε το Σάββατο... έχω επαγγελματικό γεύμα αύριο και δεν μπορώ... Άντε και περιμένω τόσο καιρό να έρθω σε μια εκδρομή...

Mα τα χα διαβάσει... να πεις δεν τα ξερα... και από ebay παίρνω χρόνια πράγματα... πρώτη φορά τόσο πανηγύρι...

Για να μη βρίσω κανέναν φουκαρά που δεν φταίει και αρχίσω τα κουτουλίδια θα τα πώ εδώ να ξαλαφρώσω... Ξεγελάστηκα από τις 2 μέρες παράδοση που ισχυρίζονταν μέσω κούριερ και δήλωσα αυτή μιας και το κόστος είναι το ίδιο... Οι νέοι αισθητήρες κολλήσανε στο τελωνείο 5 μέρες μέχρι να λάβω σχετική ειδοποίηση από την εταιρεία courier. Σήμερα έδωσα εντολή για να βγεί κοστολόγιο και το μαγικό νούμερο για πράγματα αξίας 70 ευρό είναι 25 φόρος τελωνείου, 25 φόρος αεροδρομίου και 80 η αμοιβή του εκτελωνιστή.... Για να μην αρχίσω τα κουτουλίδια τους έριξα ένα άκυρο και ζήτησα από την εταιρεία να μου τα ξαναστείλει με USPS... ΑΠΑΡΑΔΕΚΤΟΙ... καταραμένοι βολεμένοι καρεκλοκένταυροι... είναι λέει στάνταρ το ποσό της αμοιβής... σαν ένας ηλεκτρολόγος να χρεώνει ίδια ένα εργοστάσιο που κάνει μια πλήρη εγκατάσταση τριφασικού βιομηχανικού ρεύματος και έναν παπούλι που του βάζει μια μπρίζα...

Επίσης προστέθηκε 3 axis πυξίδα για κατευθείαν υπολογισμό του αζιμουθίου με αντιστιθμιση, αλλά και για ευκολότερη πολική ευθυγράμμιση. Επίσης μπήκε hardware RTC για να σώσω λίγο χώρο στη μνήμη. Το κόστος ανεβαίνει δυστυχώς για να κάνει όλα όσα θέλω...

Έγιναν σήμερα οι πρώτες δοκιμές με τους καινούριους αισθητήρες που μόλις παρέλαβα και γράφτηκε ο βασικός κώδικας για το διάβασμά τους. Επίσης γράφτηκε ο κώδικας για το αρχικό καλιμπράρισμα στο οριζόντιο επίπεδο. Η ανάλυση θα είναι 13 bit (3 arcmins) σε 3 άξονες (2 για τα dob) και η παρακολούθηση της κίνησης θα καλιμπράρεται για εξομάλυνση των σφαλμάτων. Τέλος, εγκαταλείφτηκε η ιδέα για trackball και αισθητήρα αφής, μιας και ανεβάζει αδικαιολόγητα το κόστος, χωρίς να προσθέτει κάτι πρακτικό. Ο έλεγχος θα γίνεται με στικ 2 αξόνων και 2 πλήκτρα.

Tα μήκη που αναφέρεις δεν κάνουνε για γενική χρήση. Είναι τηλεφακοί. Για γενική χρήση θα σου πρότεινα κάτι σαν τον sigma 24-70 στα f/2,8. Με 3μιση κατοστάρικα παίρνεις φακό με αξιώσεις που χρησιμοποιείται από πολλούς επαγγελματίες του χώρου και είναι και αρκετά γρήγορος τόσο για νυχτερινή φωτογράφιση, όσο και για αστροφωτογραφία λίγο πιο ευρέως πεδίου όμως. και είναι και Full frame, αν και δεν θά πρεπε να σε απασχολεί αυτό. Έτσι κι αλλιώς όμως, για αστροφωτογραφία με τηλεφακό πρέπει να επενδύσεις σε καλή στήριξη και μοτέρ οπότε ξεφεύγεις οικονομικά έτσι κι αλλιώς. Για καλό τηλεφακό πρέπει να δώσεις αρκετά λεφτά... Οι υπόλοιποι είναι απλά συμβιβασμοί. Ό,τι δίνεις παίρνεις.

Έτοιμος και αρκετά τεσταρισμένος ο κώδικας για τα RA/DEC=>A/Z Δειγματάκια... [code:1] Setting object to M25 19:31:30 Sunday September 6 2009 RA/DE (of Date): 18.54/-19.24 Hour angle: 22.64 Az/Alt: 157.73/29.64 [/code:1] [code:1] Setting object to Altair 19:31:30 Sunday September 6 2009 RA/DE (of Date): 19.85/8.89 Hour angle: 21.32 Az/Alt: 118.25/43.63 [/code:1] Xρόνος ανανέωσης περίπου 20millisecond με αρκετά περιθώρια βελτίωσης, οπότε μένει αρκετός χρόνος για την ανάγνωση των αισθητήρων. Μέσα στη βδομάδα περιμένω κάτι καινούριους αισθητήρες για τέστ... αναμένονται μεγάλες εξελίξεις...

40mA κατανάλωση έχει και θα μπαίνει και σε κατάσταση sleep όταν δεν έχει να στείλει κάτι. Θα δούμε... Call me Propeller...

Ξεκίνησα γερό debugging σήμερα. Πάμε καλά μπορώ να πώ, και από άποψη χώρου και από άποψη μνήμης. Ορίστε ένα μικρό dump αυτών που παίζουνε στάνταρ μέχρι τώρα. Δεκαδικά κρατάω πολλά, απλά δεν φαίνονται στο dump. Οι συντεταγμένες είναι κάπου στο Birmingham, μιας και μόνο αυτές είχα πρόχειρες με αποτελέσματα. Το stellarium μου buggare σήμερα. [code:1] 23:12:01 Monday August 10 1998 Days from J2000 epoch...221.47 // wrong for <2000 Getting the object's location (M13)... RA: 16h 41m 7.00s RA in decimal: 16.69 RA in degrees: 250.28 DEC in degrees: 36.47 Getting location coordinates... LAT: 52d 30m 0.00s LAT in degrees: 52.50 LON in degrees: -1.92 Getting Local Siderial Time... UT time in dec is 23.20 [/code:1] Nύστα... Άν έχει καμιά χοντράδα... Δεν φταίω εγώ... Η ώρα...

Πήρα σήμερα το οδηγητικό της Skywatcher για να κάτσει πάνω του η φωτογραφική στην EQ3. Όπως έπαιζα, διαπίστωσα ότι είχα ξεχάσει να βιδώσω το μικρό ερευνητή που έχει πάνω. Δυστυχώς (ή ευτυχώς) το dovetail είναι μεγαλούτσικο και κρατούσε τα στεφάνια απομακρυσμένα, με αποτέλεσμα ο ερευνητής να πέφτει πάνω στο στεφάνι και να μη πατάει σωστά. Στην αρχή ψιλοσπάστικα, αλλά έτσι κι αλλιώς δεν είναι πρακτικός. Ουσιαστικά και το τηλεσκόπιο σαν ερευνητή θα το λειτουργώ. Ενώ έπαιζα όμως, μου 'ρθε μια αναλαμπή Μπορεί κάποιοι να το θεωρείτε αυτονόητο ή και παιδικό, αλλά εγώ πολύ το χάρηκα Έβγαλα τα καπάκια της πολικής διόπτρας, και κόλλησα το μικρό ερευνητή στην τρύπα της στήριξης. Η επίπεδη υποδοχή στήριξε τέλεια τον ερευνητή τον οποίο κράτησα με το χέρι κολλημένο εκεί όση ώρα έψαχνα για τον πολικό και έκανα την ευθυγράμμιση. Μπορεί να μην έχει σχεδιάκι με τον πολικό και τη μικρή άρκτο, αλλά πόσο δύσκολο είναι να μάθεις τα γύρω αστέρια και να κεντράρεις στο σωστό σημείο? Δυστυχώς η υποδοχή είναι πιο στενή για να χωρέσει μέσα της για πιο μόνιμη και σταθερή στήριξη, αλλά τι να κάνεις ίσως με καμιά πατεντούλα να μπορέσω να το προσαρμόσω κάπως.

OK τώρα νομίζω ότι είμαστε στο σωστό δρόμο... Με ένα Propeller και με μια έτοιμη βιβλιοθήκη, οι 2 encoders θα διαβάζονται με ένα μέσο όρο 7000 φορές το δευτερόλεπτο , και θα έχω και άλλους 6 διαθέσιμους πυρήνες για άλλα φοβερά πράγματα... Νομίζω ότι ήρθε η ώρα για νέα παραγγελία... Τουλάχιστον για πειραματισμό...

Tα πράματα δεν είναι και πολύ θετικά με τον 8bit atmega στα 8Mhz... Είναι απαιτητική η εφαρμογή... Μάλλον θα πρέπει να πάμε σε 32bit @80Mhz και 8 πυρήνες Με 10 ευρό παραπάνω

Καλά το γρήγορα είναι σχετικό... Το πιο δύσκολο κομμάτι είναι το testing και debugging. Πρακτικά η γλώσσα είναι C-like. Από τη δουλειά τώρα έριξα μια ματιά στο τι καταλόγους να του βάλω... Εδώ τώρα θα εξαρτηθούνε πολλά από το τι θα σηκώνει ο ελεγκτής. Σίγουρα θα είναι ο NGC (με τα Messier) και μάλλον ο BSC. Οπότε μιλάμε για 17000 περίπου αντικείμενα. Επίσης σίγουρα ξεχνάμε την πιθανότητα χρήσης απλής eeprom. Η υπόδειξη κοντινών αντικειμένων για να μη γονατίζει το σύστημα θα περιοριστεί πολύ μόνο στα αστέρια των αστερισμών και στα messier που είναι πολύ δημοφιλή έτσι κι αλλιώς. Για τα υπόλοιπα θα μπορεί να γίνει αναζήτηση με το χέρι. Επίσης εξετάζω το ενδεχόμενο δυνατότητας ενσωμάτωσης module με GPS για πιο ακριβή ορισμό των συντεταγμένων του παρατηρητή και κατά συνέπεια πιο ακριβείς υπολογισμούς.

Έτοιμος για τέστ ο κώδικας RA,DE=>ΑΛΤ,ΑΖ Πάμε καλά

Και μερικά upgrades/επιλογές που σχεδιάζω επίσης σε τιμές χώμα... - 2 εκδόσεις του χειριστηρίου. Επαναφορτιζόμενο με μπαταρία λιθίου ή απλή έκδοση με τροφοδοσία 4 μπαταρίες D. - Η τροφοδοτούμενη έκδοση θα υπάρχει διαθέσιμη με διάφορα μεγέθη έγχρωμης οθόνης, από 1 μέχρι 3,2 ίντσες. - GOTO με δυνατότητα εξωφρενικής ανάλυσης 32bit σε κάθε άξονα. - Ασύρματη επικοινωνία του χειριστηριου με τους αισθητήρες και τα μοτέρ για όσους δεν θέλουνε να πήζουνε στα καλώδια. Επίσης αν έχουνε πολλά άτομα με το ίδιο, θα μπορούνε να ορίζουνε ένα σαν master και τα υπόλοιπα σαν slave για να ακουλουθούνε τις οδηγίες του. Τέλειο για astroparty και ξεναγήσεις/παρουσιάσεις/μαθήματα, ακόμα και χωρίς το GOTO... - Δυνατότητα σύνδεσης με USB σε υπολογιστή. Για updates και οδήγηση. - Δυνατότητα σύνδεσης Ethernet για παρακολούθηση των κινήσεων ή για χειρισμό και οδήγηση μέσω ιστοσελίδας, αν το τηλεσκόπιο είναι μακρυά για USB, ή απλά σε συνδυασμό με web camera για να βλέπουνε όλοι τι βλέπετε κι εσείς, όπου κι αν είναι. - Δυνατότητα σύνδεσης WiFi για τα ίδια.

Update... To firmware των encoders πάει πολύ καλά στο testing με dummy data. Error correction παίζει μέχρι και 4 ticks ανά step, ενώ και η ανίχνευση αλλαγής φοράς παίζει jet. Aπό βδομάδα περιμένω και τους hall αισθητήρες με τα μαγνητάκια, για να του βάλω και index channel, ώστε να έχω διόρθωση και σε λάθη μεγαλύτερα του 1 step. H ανάλυση του encoder θα είναι περίπου στα 500 τίκς ανά περιστροφή του μοτέρ της βάσης, οπότε πιστεύω να είναι αρκετός για μεγεθύνσεις μέχρι 400-500% από πρόχειρους υπολογισμούς. Αν δεν κάτσει ή δεν φτάνει σε κάποιους, τότε θα μπορούμε πολύ εύκολα να τους αλλάζουμε με καλύτερους, ίδιους με του Αrgonavis, αλλά προφανώς με μεγαλύτερο κόστος. Από κει και πέρα, μιας και τα τσιμπράγκαλα είναι ήδη πολλά και μεγάλα σε μια βόλτα παρατήρησης, εξετάζω το ενδεχόμενο να μικρύνει αρκετά το κουτί σε μέγεθος μεγαλούτσικου κινητού, και να ενσωματωθεί μπαταρία λιθίου και φορτιστής. Αρκεί να μπορεί ο ελεγκτής να κρατήσει το error correction με τα 8Mhz, αλλά αν βάλω και το Index κανάλι, δεν νομίζω ότι θα είναι πρόβλημα, ακόμα και να χάσει max 48 τίκ του encoder ο επεξεργαστής. Θα δούμε σε περισσότερες δοκιμές σύντομα...

Γι' αυτό και θέλω να κάνω το decoding με τον ελεγκτή και όχι με chip counter. Για να μπορώ να καλιμπράρω και να διορθώνω και για τον encoder και για τα σφάλματα του μειωτήρα. Μια ιδέα είναι να βάλω στο μειωτήρα και 2 hall αισθητήρες με μαγνητάκια. Έτσι οι hall θα χρησιμοποιούνται για επιβεβαίωση, μιας και το αποτέλεσμά τους θα είναι σταθερό σε κάθε περιστροφή, και οι encoders θα χρησιμοποιούνται για ανάλυση, ενώ τα ticks τους θα ομαδοποιούνται και θα επαληθεύονται από τους hall. Έτσι το σφάλμα αν υποθέσουμε μια σχέση 1:4 στο μειωτήρα, θα περιορίζεται σε το πολύ 1 τικ ανά 4 του encoder, και μόνο στα 4 τελευταία. Δούλεψα λίγο το software για τους encoder. To κακό είναι ότι για τέτοιες αναλύσεις, ειδικά με τις απότομες κινήσεις στα dob, το encoder θα γυρνάει σαν τρελλό... Για να πιάνουμε όλη την ανάλυση με interrupts κλπ, μάλλον θα χρειαστεί ξεχωριστός ελεγκτής για κάθε αισθητήρα στην καλύτερη. Ελπίζω ο έλεγχος των hall να μην καθυστερεί πολύ το loop.

3 ευρό ο ένας... και είναι και ακριβοί... Θελω να δω σε τι αναφερεσαι, μεχρι τωρα οσους (σοβαρους) εχω δει ειναι απο μονοι τους της ταξης των $70-$100. Κοίτα το σύστημα θα απευθύνεται στο μέσο ερασιτέχνη που δεν θέλει να δώσει και πολλά λεφτά. Της Alps είναι αυτός που θα χρησιμοποιήσω, με μαλακό άξονα, βήμα 12 μοίρες +- 3 μοίρες λάθος και δίνει 4bit σήμα. Όπως είναι όλοι οι τυπικοί encoders σε αυτά τα λεφτά, και ανεβάζεις την ανάλυσή τους μηχανικά. Από κει και πέρα, το σύστημα θα μπορεί να αυτο-καλιμπραριστεί έτσι κι αλλιώς, οπότε αν κάποιος θέλει, θα μπορώ να του βάλω ακριβότερους.

Σιγά σιγά... Το πρώτο κομμάτι αρχικά θα με βοηθήσει να αναλύσω τις κινήσεις των στηρίξεων με βάση προϊόντα που ήδη δουλεύουνε... 3 ευρό ο ένας... και είναι και ακριβοί... Thanks Για Α/Ζ, θα χρησιμοποιηθεί το ίδιο μηχάνημα. Ίσως αλλάζουνε μόνο μηχανικά οι encoders που θα είναι έτσι κι αλλιώς ανεξάρτητοι. Για το tracking έχω μεγαλεπίβολα σχέδια... θα φανεί... Ένα ένα όμως... Παρεπιπτόντως, αν πετάξω τη μεγάλη γραφική οθόνη, τα χειριστήρια αφής, το usb και το SD, στο στύλ του sky commander, το κόστος πέφτει στο 50άρικο ή και πιο κάτω...

Λίγα περισσότερα για το τι έχω παραγγείλει και το τι έχω στήσει/δοκιμάσει μέχρι τώρα... Το σύστημα θα είναι πάνω σε ATmega (1 ή 2 γιατί δεν βλέπω να φτάνει το ένα). USB μέσω serial σε usb IC. Έλεγχος της οθόνης με εξομοίωση serial. Έλεγχος θέσης στήριξης με encoders πάνω σε μειωτήρες (αυξητήρες για τους encoders) στροφών. Χειριστήρια αφής στύλ iPod σε συνδυασμό με trackball από blackberry ελεγχόμενα από Ι/Ο και με καλιμπράρισμα ευαισθησίας. Αρχεία/Log/Ρυθμίσεις σε SD κάρτα μέσω I2C 1-wire RTC 1-wire temperature sensor Ορίστε και ένα πρώτο δείγμα του πως θα δείχνει