roryt

Η το φρενο δεν πιανει καλα ή εχεις Worm Shaft End Play , αυτο που στην σελιδα που λες το λεει "The final adjustment is to the worm end float adjuster"

Αφου σου εκανε οδηγηση σε ενα στόχο αλλα σταματησε σε αλλο, εγω δεν θα υποπτευομουν το software αλλα κατι μηχανικο. Ζύγισμα, stiction ("κόλληματα"), ή τζόγος (backlash) κατά την αλλαγή κατευθυνσης.

Δεν κουνιόταν σε συγκεκριμενο άξονα ή μόνο σε εναν απο τους δύο ; Υποπτευομαι ότι εχεις είτε stiction (κολλάει ο/οι αξονας/ες σε κάποιες γωνίες και το μοτερ δεν μπορει να τον κουνήσει με ταχύτητα οδήγησης) ή υπερβολικό backlash (τζόγο κατά την αλλαγή κατεύθυνσης). Το Μαξιμ εχει την αντι-stiction option, και ίσως αυτο σε έσωσε, αλλα σε γενικές γραμμες καλό ειναι να κοιτάξεις γιατι στο κανει - πχ τα βιντεο του Κεχαγιά θα σε βοηθησουν σε αυτο.

Υποψη, εκτος αν ειναι κατι software-ικο, τοτε αυτα που υποπτευομαι εγω ειναι backlash, γρυστρημα του clutch ή "κολλήματα" του αξονα σε συγκεκριμενες θεσεις (πχ ζενιθ). Μπορει να κουνιεται σε κανονικες ταχυτητες slew αλλα σε guiding speed να ζοριζεται.

Απλά μαντεψιές. Βεβαιωσου οτι στα settings του PHD το DEC guiding mode ΔΕΝ ειναι off Δες αν μπορεις να μετακινεις την βαση με το CDC στο guiding mode. Αν ναι, δες αν μπορεις να κανεις το ιδιο μεσα απο το PHD με το Tools -> Manual guide Πριν ξεκινησεις την οδηγηση, πατα στο χειρηστηριο το 'N' (ή απο το CDC με guiding speed) ώστε να κουνηθει η βάση εστω και ελαχιστα βόρεια. Το θέμα ειναι να "μαζεψεις" το τζόγο ώστε οταν το PHD ξεκινησει το calibration στο DEC να βρει το worm ήδη κλειδωμενο στο βορεινό μερος του gear. O simulator δεν σε βολευει γιατι δεν "κουναει" τα αστερια ούτως ή αλλως, δεν μπορεις να κρίνεις απο αυτο.

Πολύ καλή δουλεια, σε θαυμάζω . Ιδιως τα μηχανικα κομματια (τορνοδουλειες κλπ) ειναι αυτα που εμενα με τρομάζουν και σας χαίρομαι που πιάνουν ετσι τα χέρια σας Μονο, η στήριξη με το λάστιχο πανω στο 1:10, μήπως γλυστράει σε συγκεκριμένα φορτια ;