Όπως είπαν και άλλοι, το Hand Control (χειριστήριο) δεν αναβαθμίζεται σε firmware, παρά μόνο αν είναι έκδοση 4 και μετά. Άρα το 3.04 (όπως το δικό μου) ΔΕΝ αναβαθμίζεται. Μόνο αλλάζει. Τώρα, αν προσφέρουν "αναβάθμιση" με ανταλλαγή του παλιού με νέο σε καλύτερη τιμή, αυτό είναι θέμα Celestron και αντιπροσώπου της. Το Motor Control (firmware ASGT CG-5) βάσης αναβαθμίζεται, με την αγορά ειδικού εξαρτήματος (Auxiliary Port Accessory Kit) για να δώσει στη βάση PC port. Από κει και πέρα το καλώδιο το φτιάχνεις εύκολα (υπάρχει διάγραμμα στο support της Celestron) ή το αγοράζεις (περιλαμβάνεται στο Kit που ανέφερα). Αυτό δεν έχει ΚΑΜΙΑ σχέση με το hand Control, αφορά μόνο τη βάση και λύνει αρκετά προβλήματα, όπως το run-away slew κά.