Μανούσος

Χάρηκα πολύ που δούλεψε. Τον συγκεκριμένο αλγόριθμο τον έχω χρησιμοποιήσει σαν μέρος του συστήματος goto που έχω φτιάξει για να μου υπολογίζει μια λίστα από ορατά αστέρια τα οποία επιλέγω για να κάνω ευθυγράμμιση και δουλεύει άψογα. Αν σε ενδιαφέρει η αστρομετρία, ένα πολύ ωραίο βιβλίο είναι αυτό: http://www.amazon.com/Practical-Astronomy-your-Calculator-Spreadsheet/dp/0521146542/ref=pd_sim_sbs_b_1?ie=UTF8&refRID=0P93KTHDT7V0FGA3YDZJ το οποίο αναλύει αλγόριθμους εντοπισμού αντικειμένων, υπολογισμό εκλείψεων, ανατολής, δύσης αντικειμένου κτλ. Υγ. Σχετικά με την ορολογία, μπορεί και να έχεις δίκιο απλά βρήκα τον ορισμό από wikipedia http://el.wikipedia.org/wiki/%CE%A9%CF%81%CE%B9%CE%BA%CE%AE_%CE%B3%CF%89%CE%BD%CE%AF%CE%B1.

Η φόρμουλα υπολογισμού Alt σε σχέση με το dec, γ. πλάτος και την ωρική γωνία (εμπεριέχει την τοπική ώρα) είναι: sina = sin(δ)*sin(φ)+cos(δ)*cos(φ)*cos(Η) a = Alt δ = Declination φ = Γ. πλάτος Η = ωρική γωνία Με αλλαγή στον παραπάνω τύπο μπορείς να υπολογίσεις το H που είναι η ωρική γωνία. Η ωρική γωνία είναι η γωνία που σχηματίζει ο στόχος σε σχέση με τον τοπικό μεσημβρινό και εξαρτάται από την τοπική αστρική ώρα και την ορθή αναφορά του στόχου με την παρακάτω σχέση: H = LST - α LST = τοπική αστρική ώρα α = R.A. Η τοπική αστρική ώρα με τη σειρά της εξαρτάται από την αστρική ώρα Greenwich και το γ. μήκος: LST = GST + lon Από το GST μπορείς να υπολογίσεις το UT (...) και απο εκείς γνωρίζοντας το offset και το daylight saving υπολογίζεις την ώρα που βρίσκεται ο στόχος σου. Με βάση τα παραπάνω όπως καταλαβαίνεις όλα σχετίζονται μεταξύ τους. Για να βρεις το UT από το GST θα πρέπει να γνωρίζεις το Julian Day αλλά και μια σειρά από μεταβλητές (δες εδώ http://aa.usno.navy.mil/faq/docs/GAST.php) Στους υπολογισμούς σου οι γωνίες και οι ώρες είναι σε radians. Ελπίζω να βοήθησα.

Το σφάλμα εντοπισμού (goto) οφείλετε σε ένα άθροισμα από πολλά και διαφορετικά σφάλματα. Το μεγαλύτερο σφάλμα είναι μηχανικής φύσης και εντοπίζετε στην κατασκευή της βάσης το οποίο είναι φυσικό να υπάρχει μιας και δεν υπάρχει ποτέ η τέλεια κατασκευή. Σφάλματα καθετότητας μεταξύ των αξόνων, τζόγοι που υπάρχουν στα ρουλεμάν κτλ είναι ένα δείγμα μηχανικών σφαλμάτων. Το δεύτερο σε μέγεθος σφάλμα είναι το σύστημα οδήγησης. Μοτέρ, γρανάζια και worm gears όλα έχουν επίσης κάποιο τζόγο (backlash). Οι βηματικοί κινητήρες μπορεί κατά τη λειτουργία τους να χάσουν βήματα κάτι που δεν μπορείς να ελέγξεις (εκτός αν η βάση σου έχει οπτικούς κωδικοποιητές με ανάλυση μεγαλύτερη από αυτή της συνολικής σχέσης των γραναζιών). Ένα άλλο σφάλμα είναι επίσης η κακή ευθυγράμμιση του σωλήνα του τηλεσκοπίου με τη βάση. Δηλαδή ο οπτικός άξονας να μην συμπίπτει με τον γεωμετρικό (με το κέντρο του σωλήνα) ακόμη κι αν το τηλεσκόπιο μας είναι ευθυγραμμισμένο οπτικά. Η άλλη ομάδα σφαλμάτων είναι στους υπολογισμούς. Τέτοια σφάλματα είναι πχ, σφάλμα ατμοσφαιρικών διαταραχών το οποίο είναι ανάλογο με την κλίση σε σχέση με το ζενίθ και εξαρτάται από τη θερμοκρασία αλλά και το υψόμετρο (δηλαδή την ατμοσφαιρική πίεση). Χονδρικά στο ζενίθ είναι 0 ενώ στον ορίζοντα είναι πάνω από 30'. Ένα άλλο είναι επίσης το σφάλμα λόγω μετάπτωσης του άξονα της Γης το οποίο μετατοπίζει τις θέσεις (RA, Dec) των αντικειμένων. Πχ το έτος 2000 οι συντεταγμένες των αντικειμένων είναι διαφορετικές σε σχέση με τις σημερινές της τάξεων μερικών λεπτών. Επειδή τα ερασιτεχνικά συστήματα goto δεν είναι επιπέδου αστεροσκοπείου δεν έχουν τόσο μεγάλη ακρίβεια για τους παραπάνω λόγους. Γι'αυτό το λόγο υπάρχουν άλλα βοηθητικά συστήματα τα οποία μετριάζουν το πρόβλημα ειδικά αν θέλεις να κάνεις αστροφωτογράφηση.

Υπάρχει αυτό που λες με τον ιμάντα αλλά δεν είναι τόσο έντονο. To πρόβλημα του backlash είναι πολύ μεγαλύτερο. Τώρα κοιτάζω στο site όπου παρήγγειλα τα μοτέρ ότι το backlash χωρίς φορτίο είναι <= 1 μοίρας (http://www.omc-stepperonline.com/gear-ratio-1001-planetary-gearbox-nema-17-stepper-motor-17hs191684spg100-p-46.html). Οπότε λαμβάνοντας υπόψιν το μέγιστο σφάλμα θα πρέπει να μετατρέψω το σφάλμα αυτό σε βήματα και να στέλνω τα επιπλέον βήματα στο μοτέρ. Το σφάλμα θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψιν μόνο όταν αλλάζει κατεύθυνση το μοτέρ οπότε θα πρέπει να ξέρω κάθε φορά την κατεύθυνση που έχει το μοτέρ (δεξιά ή αριστερά) και την επόμενη. Στο μεταξύ έχω ανεβάσει βίντεο με όλο το setup της βάσης εδώ:

Τα T6 είναι από τα καλύτερα προσοφθάλμια που κυκλοφορούν αυτή τη στιγμή. Στο astromart μπορείς να παρακολουθείς αγγελίες για μεταχειρισμένα σε άριστη κατάσταση και πολύ φτηνά.

Ναι ακριβώς αυτό έχω κάνει τόσο στο αζιμούθιο όσο και στο ύψος και δουλεύει πολύ καλά. Στο ύψος έχω προσαρμόσει τον ιμάντα σε μια από τις καμπύλες του ύψους. Τα μοτέρ έχουν backlash το οποίο οφείλετε πιο πολύ στο μειωτήρα στροφών. Αυτό μπορώ να το υπολογίσω (δεν το έχω κάνει ακόμη) και να το συμπεριλάβω στους υπολογισμούς μου ώστε να διορθώνεται κάθε φορά που αλλάζει κατεύθυνση το μοτέρ. Δεν το έχω κάνει ακόμη μιας και είμαι σε φάση δοκιμών. Η πρώτη δοκιμή της βάση έγινε πιο πολύ για να δω αν έστω στο περίπου με πηγαίνει στο στόχο. Σε πρώτη φάση έχω απόκλιση από το στόχο στο goto περίπου 1 μοίρα μετά από ευθυγράμμιση 2 αστέρων κάτι που ήταν πέρα από τις προσδοκίες μου. Θέλει όμως κι άλλη δουλίτσα. Εν αναμονή θα ανεβάσω βιντεάκι που να δείχνει την κίνηση.

Καλώς ήρθες στην κοινότητα. Η επιλογές σου είναι πολύ καλές τόσο για το τηλεσκόπιο όσο και για τα προσοφθάλμια. Ωστόσο για τον Nagler 31 θα πρέπει να δώσεις πολλά χρήματα. Δεν έχω κοιτάξει ποτέ μέσα από ένα τέτοιο προσοφθάλμιο αλλά έχω κοιτάξει μέσα από Explore Scientific και μπορώ να σου πω ότι είναι εξαιρετικό προσοφθάλμιο. Τον Panoptic 24 τον έχω στην κατοχή μου και είναι επίσης εξαιρετικό. Απλά δεν κατάλαβα γιατί θέλεις μεγάλο eye relief. Αν φορούσες γυαλιά θα το καταλάβαινα.

Μερικές φωτογραφίες ακόμη από το σύστημα. Κοντινό στο αζιμούθιο. Η ρομποτική βάση Τα ηλεκτρονικά. Διακρίνετε ο Arduino και οι drivers των μοτέρ. Έξω από το κουτί δεξιά είναι το bluetooth

Με έχει προβληματίσει κι εμένα η τιμή τους. Ειδικά τα κάτοπτρα είναι παμφτηνα. Υπάρχει και κατάστημα στο ebay το οποίο δίνει κάτοπτρο 18" F/4.1 με 480Ευρώ πλήρες με επιστρώσεις http://www.ebay.com/itm/18-f-4-1-Hubble-Plate-Glass-Lightweight-Sandwich-Mirror-/191223069946. Τα κάτοπτρα είναι τύπου sandwitch που σημαίνει οτι δεν είναι συμπαγές γυαλί αλλά 2 λεπτά φύλλα γυαλιού πάνω και κάτω και ανάμεσα τους υπάρχουν κυψέλες. Αυτό πάει να πει ότι το κάτοπτρο είναι πολύ πιο ελαφρύ. Υπάρχουν διφορούμενες απόψεις σχετικά με την ποιότητα τους. Κάποιοι λένε ότι η ποιότητα τους είναι εφάμιλλη με τα GSO. Κάποιο άλλοι λένε ότι είναι θέμα τύχης να σου κάτσει κάποιο καλό. Κάποιοι Γερμανοί έκαναν 3 τεστ με 3 διαφορετικά κάτοπτρα ΗΟ και τα 3 είχαν διαφορετικά αποτελέσματα. Τα μικρότερα κάτοπτρα δείχνουν να είναι καλύτερα από το πιο μεγάλα. Δείτε τα τεστ κι εδώ http://astro-foren.de/index.php/Thread/?postID=37616#post37616 εδώ http://rohr.aiax.de/@Sandwich.html κι εδώ http://astro-foren.de/index.php/Thread/?postID=37605#post37605

Αρχιτεκτονική Το σύστημα αποτελείται από 3 βασικά μέρη: 1. Τα μοτέρ. 2. Τα ηλεκτρονικά. 3. Το γραφικό περιβάλλον. Τα μοτέρ της βάσης είναι βηματικά 200 βημάτων ανά περιστροφή με ενσωματωμένο μειωτήρα στροφών με σχέση 1/100. Τα μοτέρ οδηγούνται από 2 οδηγούς BigEasyDriver για βηματικούς κινητήρες οι οποιοι ελέγχονται από την καρδιά του συστήματος όπου είναι ο μικροελεγκτής. Ο μικροελεγκτής είναι ένας Arduino DUE ο οποίος δουλεύει στα 32bit και στον οποίο τρέχει το firmware. Οι βασικές λειτουργίες του είναι να τρέχει τον αλγόριθμο υπολογισμού θέσης, να κάνει tracking, τα κρατάει εσωτερικό ρολόι και να αποθηκεύει τις επιλογές του χρήστη. Η επιλογή των 32bit έγινε γιατί οι μεταβλητές που χρησιμοποιούνται μέσα στο firmware πρέπει να είναι double και όχι float πράγμα το οποίο δεν μπορεί να υποστηρίξει η αρχιτεκτονική των 16 bit. Τέλος για την επικοινωνία των ηλεκτρονικών υπάρχει ένας πομποδέκτης (module) bluetooth ο οποίος διασυνδέει τον μικροελεγκτή με το γραφικό περιβάλλον. Το γραφικό περιβάλλον είναι υλοποιημένο σε πλατφόρμα smartphone και επικοινωνεί με το ηλεκτρονικό μέρος ασύρματα μέσω bluetooth. Το γραφικό περιβάλλον εκτός του ότι παρέχει στο χρήστη μια διεπαφή, χρησιμοποιείται για να εισάγει δεδομένα ώρας, ημερομηνίας και τοποθεσίας στο μικροελεγκτή τα οποία είναι απαραίτητα για τον αλγόριθμο και τις υπορουτίνες.

Το παραπάνω βιβλίο είναι λιγάκι παλιό σε τεχνολογία αλλά οι αρχές λειτουργίας που περιγράφει ισχύουν και σήμερα. Το βιβλίο δεν αναλύει αλγορίθμους αλλά αναπτύσσει αρχές λειτουργίας, παρουσιάζει υλικά όπως μοτέρ, αισθητήρες, κιβώτια γραναζιών κτλ. Είναι περισσότερο θεωρητικό παρά πρακτικό που όμως βοηθάει στο να καταλάβεις πώς δουλεύει ένα σύστημα. Το κύριο κομμάτι του αλγόριθμου είναι από τη μελέτη που έχει κάνει ο Toshimi Taki που αναλύει μια μέθοδο μετασχηματισμού συντεταγμένων το οποίο μπορεί να το βρει κάποιος εδώ: http://www.geocities.jp/toshimi_taki/matrix/matrix.htm Ο αλγόριθμος έχει υλοποιηθεί σε C και έχει ενσωματωθεί σε μικροελεγκτή Arduino, ενώ επιπλέον έχουν υλοποιηθεί και άλλες βοηθητικές ρουτίνες από το βιβλίο Practical Astronomy with your Calculator or Spreadsheet το οποίο το προτείνω ανεπιφύλακτα για όποιον θέλει να ασχοληθεί http://www.amazon.com/Practical-Astronomy-your-Calculator-Spreadsheet/dp/0521146542

Επαναφέρω το θέμα μετά από 1 χρόνο. Μετά από τις προηγούμενες προσπάθειες αναγκάστηκα να αλλάξω τελείως την αρχιτεκτονική του συστήματος και να βασιστώ σε βηματικούς κινητήρες χωρίς ανάδραση και όχι σε servo. Το σύστημα είναι πιο απλό στην υλοποίηση και πολύ πιο φτηνό μιας και δεν χρειάζεται να λαμβάνει την τρέχουσα θέση από κωδικοποιητές θέσης (οι οποίοι ανεβάζουν πολύ το κόστος). Το μειονέκτημα του είναι ότι δεν μπορείς να μετακινήσεις το τηλεσκόπιο με το χέρι γιατί μετά το σύστημα δεν θα γνωρίζει που βρίσκεται. Μετά από επανασχεδιασμό σας παρουσιάζω μια πρώτη έκδοση του συστήματος το οποίο έχει προσαρμοστεί σε τηλεσκόπιο με αντιστηρίγματα (truss) και έχει υλοποιηθεί για στηρίξεις αλταζιμουθιακές. Τα κύρια χαρακτηριστικά του συστήματος είναι: -Εντοπισμός στόχου (goto) με βάση ουρανογραφικές συντεταγμένες (R.A., Dec) -Παρακολούθηση στόχου (tracking) σε alt-az κίνηση. -Ευθυγράμμιση 3 αστέρων (2 για goto συν 1 για επίπεδο). -Χειρισμός μέσω εφαρμογής Android ασύρματα μέσω bluetooth. -Ηλεκτροκίνητος χειρισμός με δυνατότητα μικροκινήσεων. -Αυτόματη εισαγωγή τοποθεσίας μέσω GPS του smartphone. Επίσης το σύστημα παρέχει στο χρήστη τις παρακάτω ρυθμίσεις: -Ορισμός ορίου για altitude (alt limit) -Ρυθμός ανανέωσης δεδομένων (update rate) -Λόγος γραναζιών για τη βάση μας (gear ratio) -Κατεύθυνση μοτέρ (CW, CCW) Το σύστημα χρησιμοποιεί τη μέθοδο 3 αστέρων προκειμένου να χαρτογραφήσει τον ουρανό και να μπορεί να πλοηγηθεί. Για μεγαλύτερη ευκολία του χρήστη το σύστημα χρησιμοποιεί 2 αστέρια ενώ για καλύτερο εντοπισμό χρησιμοποιεί ένα 3ο για οριζοντιοποίηση (leveling). Αυτά για την ώρα. Θα προσπαθήσω να αναλύσω περισσότερο το σύστημα σε επόμενες αναρτήσεις. Ακολουθούν φωτογραφίες της εφαρμογής σε Android. Ανανέωση τοποθεσίας. Εισαγωγή στόχου. Ρυθμίσεις Ορατά αστέρια βάση τοποθεσίας και ώρας. goto and tracking Ευθυγράμμιση 2 γνωστών αστέρων Επιλογή στόχου για οριζοντιοποίηση Χειροκίνητη κίνηση με δυνατότητα ρύθμισης ταχύτητας.

Πριν από λίγο είδα κι εγώ το καινούριο τηλεσκόπιο της ES. Θα τολμήσω να κάνω μια πρόβλεψη και να πω ότι είναι κατά 90% θα είναι best seller τα επόμενα χρόνια και θα αγγίξει τη φήμη των Skywatcher, GSO κτλ. Ο κύριος λόγος είναι προφανώς η τιμή του. Μα τι γίνεται αυτοί οι Κινέζοι θα μας τρελάνουν; Μιλάμε κατασκευή εξ ολοκλήρου από αλουμίνιο. Από κατασκευαστικής άποψης φαίνεται καλή και συμπαγής κατασκευή. Δεν θα το έλεγα ultra compact. Φυσικά το βάρος του είναι πολύ ελαφρύτερο από τα κλασσικά dobsonian μαζικής παραγωγής και αυτό το κάνει πολύ ανταγωνιστικό αλλά θα μπορούσε να γίνει ελαφρύτερο μειώνοντας πχ το ύψος του mirror box και αυξάνοντας τις καμπύλες κλίσης όπως επίσης κάνοντας τον άνω κλωβό μονού δακτυλίου και όχι διπλού. Μία ασάφεια που είδα και με ξένισε λίγο είναι η άποψη του αντιπροσώπου σχετικά με το mirror cell. Ο αντιπρόσωπος στο βίντεο λέει μια μικρή ασάφεια κατά τη γνώμη μου. Λέει ότι ο καλύτερος τρόπος στήριξης είναι με ρουλεμάν. Από όσο γνωρίζω αυτό δεν ισχύει και τόσο. Επιγραμματικά υπάρχουν 3 βασικοί τρόποι πλευρικής στήριξης. Ιμάντας, πλευρικά σημεία ανά 45 μοίρες (weeffletree) και ανά 90 μοίρες (όπως το βλέπουμε στο μοντέλο της ES). Ο πιο απλός τρόπος είναι φυσικά με 2 σημεία ανά 90 μοίρες με ρουλεμάν αλλά όχι και ο καλύτερος. Ο καλύτερος τρόπος στήριξης είναι με ιμάντα-συρματόσχοινο κι αυτό γιατί τα σημεία παραμορφώνουν περισσότερο τον καθρέπτη από ότι ο ιμάντας. Ο ιμάντας όταν τοποθετηθεί σωστά, αγκαλιάζει το κάτοπτρο στη μισή περιφέρεια του κατόπτρου και όχι σε συγκεκριμένα σημεία. Έτσι ελαχιστοποιεί κατά πολύ τις παραμορφώσεις του κατόπτρου όταν αυτό είναι σε μεγάλη γωνία. Δεν είναι τυχαίο ότι αυτόν τον τρόπο εφαρμόζει η κορυφαία εταιρεία Obsession στα τηλεσκόπια της. Κατασκευαστικά βέβαια είναι πολύ πιο δύσκολο. Δείτε λίγο εδώ ένα υπολογιστή σφαλμάτων για τους 3 τρόπους: http://www.cruxis.com/scope/mirroredgecalculator.htm Σχετικά με την αράχνη ο σχεδιασμός είναι μοντέρνος. Θα προτιμούσα όμως τον κλασσικό σχεδιασμό με 4 σημεία και όχι το συγκεκριμένο με 3. Τα 4 σημεία σου δίνουν περισσότερο έλεγχο μικροκινήσεων και νομίζω ότι ο πλευρικός σχεδιασμός δεν βολεύει και τόσο γιατί θα πρέπει να βάλεις το χέρι σου πίσω από το κάτοπτρο και ταυτόχρονα να κοιτάζεις από τον εστιαστή. Ενώ αν είναι από πάνω οι βίδες νομίζω είναι πιο προσβάσιμες. Όσο αφορά τον άνω κλωβό εφόσον είναι με 2 δακτύλιους θα περίμενα να έβαζαν ενσωματωμένο kydex ή κάποιο σχετικό υλικό ας πούμε κόντρα πλακέ βαμμένο. Εφόσον κάνεις τον άνω κλωβό με διπλό δακτύλιο το κάνεις έτσι, αλλιώς δεν έχει νόημα. Τελειώνοντας θέλω να πω πως για τα χρήματά του θα το πρότεινα ανεπιφύλακτα. Έτσι κι αλλιώς όλοι μας κάνουμε μετατροπές και βελτιώσεις στα τηλεσκόπια μας. Θα ήθελα πολύ να το δω από κοντά και να παίξω λίγο μαζί του να δω την κίνηση του κτλ. ΥΓ. Σχετικά με τα Obsession UC ο σχεδιασμός του άνω κλωβού επιτρέπει κοντύτερα trusses κάνοντας το τηλεσκόπιο ακόμη πιο μεταφέρσιμο. Όμως αυτό απαιτεί φωτο-ασπίδα πολύ μεγαλύτερη από αυτή που θα έμπαινε σε άλλη περίπτωση.

Δεν θα έχεις πρόβλημα με την ευθυγράμμιση. Πάντως ο συγκεκριμένος σχεδιασμός είναι αρκετά λιτός. Έχει βέβαια κάποια μείον σε σχέση με τα κλασσικά κελιά της Obsession αλλά ένα καλό ατού του είναι ότι είναι πολύ πιο ελαφρύς. Η ευθυγράμμιση γίνεται από 2 βίδες και όχι από 3 μιας και οι 2 βίδες αρκούν για τις 2 διαστάσεις.

Πολύ ωραία κατασκευή. Μπράβο Γιάννη! Για το καλιμπράρισμα ίσως σε βοηθήσει η παρακάτω φόρμουλα: http://www.unihedron.com/projects/darksky/NELM2BCalc.html

Θα συμφωνήσω 100% με τον Ανδρέα παραπάνω. Στα SCT ο εστιαστής είναι κουμπωμένος στο ίδιο σύστημα με το πρωτεύον. Αυτό πάει να πει ότι αν έχεις ευθυγραμμίσει το δευτερεύον με το πρωτεύον σου στο SCT έχεις ευθυγραμμίσει και τον εστιαστή σου. Αυτό δεν συμβαίνει στο Νευτώνειο.

Μπράβο Βασίλη. Συγχαρητήρια. Τώρα το είδα κι εγώ και ενθουσιάστηκα. Δεν έχω λόγια. Απλά τέλειο.

Κατά τη γνώμη μου τα διοπτρικά τηλεσκόπια διαπρέπουν στην αστροφωτογράφηση και όχι στην οπτική παρατήρηση. Δίνουν μεγάλα πεδία και τα ακριβά μοντέλα αποδίδουν καλύτερα από τα κατοπτρικά σε διάφορα θέματα (οι αστροφωτογράφοι γνωρίζουν καλύτερα). Για κάποιον λοιπόν που ασχολείται με αστροφωτογράφηση θα προτιμήσει ένα διοπτρικό για διάφορους λόγους και αυτό το σέβομαι. Ας μην ακυρώνουμε λοιπόν εντελώς τα διοπτρικά. Αν ήταν πραγματικά άχρηστα δεν θα υπήρχαν στην αγορά. ΥΓ.>Έχουμε ξεφύγει λίγο από το θέμα που είναι για το 18" της Skywtcher. Ας ανοίξουμε ένα άλλο θέμα και ας συνεχίσουμε εκεί.

Τα γιγάντια τηλεσκόπια της Orion (UK) δεν τα έχω δει πουθενά και μάλλον είναι μόνο στα σχέδια για την ώρα. Μια τέτοια κατασκευή έχει ΠΟΛΛΕΣ προκλήσεις που η θεωρητική μελέτη δεν φτάνει από μόνη της για να δείξει ότι θα είναι ένα αξιόλογο τηλεσκόπιο. Μετά το σχεδιασμό θα πρέπει να φτιαχτεί ένα προτότυπο και να δοκιμαστεί σε διάφορα σενάρια (στήσιμο, μεταφορά, κίνηση, σταθερότητα κτλ) που θα αναδείξουν αδυναμίες και πιθανά προβληματικά σημεία. Μετά θα πρέπει να φτιαχτεί μια 2η βελτιωμένη έκδοση και αφού δοκιμαστεί και πάλι και δείξει ότι πληρεί τις προϋποθέσεις, τότε να μπει σε γραμμή παραγωγής. Το 18" Skywatcher προς το παρρόν έχει βγει σε δοκιμαστική έκδοση. Κοιτάζοντας λίγο προσεκτικά τις φωτογραφίες είδα ότι έχει κάποια θεματάκια. Ένα πρώτο θέμα είναι το βάρος του. Ενα δεύτερο (πιθανό) πρόβλημα που βλέπω είναι ότι έχει 3 σημεία συγκράτησης για το κατόπτρο στο πλάι. Το ίδιο σύστημα έχουν όλα τα κινεζικα τηλεσκόπια μαζικής παραγωγής. Έχουν γίνει εξομοιώσεις και έχουν δείξει ότι τα σημεία αυτά παραμορφώνουν το είδωλο γιατί όταν είναι το τηλεσκόπιο σε κλίση όλο το βάρος του κατόπτρου πέφτει πάνω σε 2 σημεία. Οι premium στηρίξεις αποφεύγουν αυτό τον τρόπο συγκράτησης και χρησιμοπιούν ιμάντα ή συρματόχοινο το οποίο αγκαλιάζει το κάτοπτρο περιμετρικά. Έτσι το βάρος του κατόπτρου όταν είναι σε κλίση κατανέμεται σε μεγαλύτερη επιφάνεια και οι παραμορφώσεις είναι ελάχιστες. Στην περίπτωση όμως του κατόπτρου που είναι κυψελωτό δεν ξέρω αν μπορεί να εφαρμοστεί κάτι τέτοιο οπότε αναγκαστικά ο κατασκευαστής επέλεξε τα 3 σταθερά σημεία. Οπότε πλέον τίθεται θέμα και επι του κατόπτρου. Κατά πόσο δηλαδή ένα κυψελωτό κάτοπτρο είναι αξιόπιστο και λιγότερο επιρεπή σε παραμορφώσεις όταν τα σημεία στήριξης είναι λίγα. Ένα άλλο θέμα είναι η κίνηση του. Βλέπω από τις φωτογραφίες ότι στο αζιμούθιο η κίνηση γίνεται με ρουλεμάν. Προφανώς επειδή λόγω του βάρους (δηλαδή μεγάλης τριβής) δεν μπορεί να χρησιμοποιηθεί σύστημα τεφλόν-φορμάικα ο κατασκευαστής χρησιμοποιησε ρουλεμάν. Θα προτειμούσα να είχε αντι ρουλεμάν, σύστημα τεφλον-φορμάικα. Η κίνηση του είναι ασύγκριτα καλύτερη από αυτή του ρουλεμάν. Ένα άλλο θέμα που βλέπω είναι του ότι εκτός του ότι είναι βαρύ, έχει αντίβαρα στο πίσω μέρος. Αυτό πάει να πει ότι το τηλεσκόπιο είναι εμπροσθοβαρές και χρειάζεται επιπλέον αντίβαρα για να ισσοροπήσει. Αυτό θεωρείται λιγάκι φάουλ και θα πρέπει να διορθωθεί είτε αυξάνοντας τη διάμετρο των καμπυλών ή μειώνοντας το βάρος του άνω κλωβού. Είναι προτειμότερο το τηλεσκόπιο να είναι οπισθοβαρές. Με αυτό τον τρόπο εξισσοροπούμε το βάρος με ελαφρύτερα αντίβαρα στο πάνω μέρος. Έτσι μπορούμε με τα προσοφθάλμια ή με ένα ελαφρύ αντίβαρο στο πάνω μέρος να έχουμε ένα ισσοροπημένο τηλεσκόπιο. Όσο αφορά το goto υπάρχουν συστήματα που προσαρμόζονται σε τηλεσκόπια >16" (ServoCat, Sidereal κτλ) και μπορούμε να τα μετατρέψουμε σε ρομποτικά.

Μπράβο σου, πολύ καλή δουλειά. Το τηλεσκόπιο αυτό θα το έχεις χρόνια και όχι μόνο αυτό αλλά θα αποδίδει όπως την πρώτη μέρα χρήσης. Σου εύχομαι να το ξεζουμίσεις.

Η συνεισφορά του ήταν τεράστια στην ερασιτεχνική αστρονομία στο κομμάτι του ATM. Με την απλή αυτή ιδέα έδωσε το δικαίωμα σε ανθρώπους που τους αρέσει ο ουρανός, να αποκτήσουν ένα τηλεσκόπιο αξιώσεων με πολύ χαμηλό κόστος. Ήταν ένας άξιος άνθρωπος.

Πολύ ωραίο, συγχαρητήρια! Οι ιδιοκατασκευές πολλές φορές είναι καλύτερες από τα ετοιματζίδικα γιατί φτιάχνεις αυτό που θέλεις στα μέτρα σου. Αν θέλεις περισσότερα pins μπορείς να παρεμβάλεις ένα καταχωρητή ολίσθησης 3Χ8. Επίσης (ίσως να το γνωρίζεις ήδη) μπορείς να χρησιμοποιήσεις τις αναλογικές πόρτες σαν ψηφιακές εξόδους. Ρίξε μια ματιά εδώ: http://arduino.cc/en/tutorial/ShiftOut http://arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInputPins Καλή συνέχεια.

Ρίξε μια ματιά στους παρακάτω συνδέσμους για να πάρεις μια ιδέα: http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=6503 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=6918 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=6953 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=7307 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=11975 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=11782 http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=15011 Και μια κατασκευή παλαιότερη δική μου: http://www.astrovox.gr/forum/viewtopic.php?t=6634

Αν δεν εκραγεί θα είναι ορατός της επόμενες μέρες λίγο μετά τη δύση του ήλιου δυτικά λίγο πιο πάνω. Τώρα δεν μπορείς να τον δεις γιατί είναι πολύ κοντά στον ήλιο.

Με αφορμή προηγούμενες συζητήσεις σχετικά ήθελα να ρωτήσω αν γνωρίζετε λεπτομέρειες γύρω από τα νέα κάτοπτρα που αρχίζουν να εμφανίζονται στην αγορά. Τα νέα αυτά κάτοπτρα λέγονται κυψελωτά ή sandwich. Στην ουσία πρόκειται για 2 φύλλα γυαλιού που ανάμεσά τους υπάρχουν γυάλινες κυψέλες. Αυτό επιτρέπει στο κάτοπτρο να είναι πάρα πολύ ελαφρύ. Ενδεικτικά να πω ότι ένα κάτοπτρο 18" ζυγίζει μόνο 10 κιλά (το 16" κάτοπτρο της GSO ζυγίζει 15!!). Επίσης ο χρόνος προσαρμογής με τη θερμοκρασία περιβάλλοντος είναι κατά πολύ λιγότερος σε σχέση με το μασίφ γυαλί. Ο μόνος κατασκευαστής που έχω βρει μέχρι στιγμής είναι η εταιρία Hubble Optics, ενώ το κόστος θα έλεγα ότι είναι αρκετά προσιτό. Δείτε λίγο τις παρακάτω τιμές με απλές επιστρώσεις για απλό γυαλί και pyrex: 12.0" (F/5) $850 $1,300 14.0" (F/5) $1,200 $1,850 16.0" (F/5) $1,650 $2,550 18.0" (F/4.5)$2,100 $3,200 20.0" (F/4.2)$3,050 $4,400 24.0" (F/4.2)$5,950 $8,950 Η εταιρεία ισχυρίζεται ότι η ποιότητα των κατόπτρων της είναι πάνω από το μέτριο. Λέει ενδεικτικά για Strehl ratio > 0,975. Γνωρίζει κανείς πόσο μπορεί να κοστίσει ένα κάτοπτρο αν το παραγγείλει κάποιος από το Αμέρικα συμπεριλαμβάνοντας τον εκτελωνισμό;